| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 船舶柴油机冷却水温度控制系统概述及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 自动控制的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.2.2 冷却水温度控制的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 鲁棒控制理论的发展 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究内容和意义 | 第19-21页 |
| 2 船舶柴油机冷却水系统的介绍 | 第21-29页 |
| 2.1 船舶柴油机冷却水系统的组成 | 第21-25页 |
| 2.1.1 高温淡水冷却回路 | 第22-23页 |
| 2.1.2 低温淡水冷却回路 | 第23-25页 |
| 2.1.3 海水冷却回路 | 第25页 |
| 2.2 柴油机冷却水温度控制系统数学模型 | 第25-29页 |
| 3 船舶柴油机冷却水系统的研究 | 第29-43页 |
| 3.1 船舶实例研究 | 第29-33页 |
| 3.1.1 所研究船舶主要参数 | 第29页 |
| 3.1.2 轮机AUT-0 主要设备概况 | 第29-30页 |
| 3.1.3 冷却系统概况 | 第30-33页 |
| 3.2 PID控制及其调节过程 | 第33-36页 |
| 3.2.1 PID控制 | 第33-34页 |
| 3.2.2 对实际PID参数的整定方法 | 第34-36页 |
| 3.3 冷却水温度控制系统PI调节器的参数整定 | 第36-43页 |
| 4 冷却水温度控制系统H∞控制器的设计 | 第43-55页 |
| 4.1 冷却水温度控制系统H∞最优设计问题模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.2 H_∞控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.3 系统的仿真对比分析 | 第48-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附件 | 第66页 |