| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟现实技术概述 | 第10-12页 |
| 1.3 驾驶模拟仿真概述及国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 驾驶模拟仿真概述 | 第12-15页 |
| 1.3.2 驾驶模拟仿真国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 汽车驾驶模拟仿真系统总体方案和关键技术 | 第19-29页 |
| 2.1 汽车驾驶模拟仿真系统要求 | 第19页 |
| 2.2 汽车驾驶模拟仿真系统总体方案 | 第19-20页 |
| 2.3 汽车驾驶模拟仿真系统关键技术及开发工具 | 第20-26页 |
| 2.3.1 视景系统 | 第20-22页 |
| 2.3.2 头盔显示器 | 第22-23页 |
| 2.3.3 汽车动力学模型及仿真平台 | 第23-24页 |
| 2.3.4 驾驶员操作硬件 | 第24-25页 |
| 2.3.5 数据存储 | 第25-26页 |
| 2.4 驾驶模拟仿真流程 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 汽车驾驶模拟虚拟演示系统 | 第29-43页 |
| 3.1 相关工具支持 | 第29-32页 |
| 3.1.1 Unity 3D 简介 | 第29-30页 |
| 3.1.2 Oculus Rift 简介 | 第30-31页 |
| 3.1.3 3ds Max 和 Sketch Up 建模技术 | 第31-32页 |
| 3.2 虚拟仿真场景搭建 | 第32-40页 |
| 3.2.1 虚拟试验场地形及道路环境 | 第32-35页 |
| 3.2.2 仿真车辆及视角设置 | 第35-37页 |
| 3.2.3 天空 | 第37-38页 |
| 3.2.4 天气系统 | 第38-39页 |
| 3.2.5 物理特性及碰撞检测 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真场景的数据库连接 | 第40-42页 |
| 3.4 视景软件界面 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 仿真平台与汽车动力学仿真 | 第43-59页 |
| 4.1 实时测控系统简介 | 第43-44页 |
| 4.2 基于 NI PXI 的实时测控系统 | 第44-47页 |
| 4.2.1 软硬件工具 | 第44-46页 |
| 4.2.2 系统架构 | 第46-47页 |
| 4.3 汽车动力学模型 | 第47-56页 |
| 4.3.1 ISG 混合动力汽车系统结构 | 第47页 |
| 4.3.2 工作模式分析 | 第47-50页 |
| 4.3.3 主要动力传动系统建模 | 第50-56页 |
| 4.4 仿真数据存储 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 仿真试验设计及数据分析 | 第59-65页 |
| 5.1 系统集成 | 第59-60页 |
| 5.2 仿真试验设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 采用普通显示器试验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 采用 Oculus Rift 头盔显示器试验 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录 | 第75页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第75页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第75页 |