| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 车辆监控调度系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 车载数据采集终端的概述 | 第12页 |
| 1.3 监控调度系统在混凝土搅拌车运输行业的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究动态 | 第13-16页 |
| 1.4.1 国外的研究动态 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内的研究动态 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.6 本论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 混凝土搅拌车数据采集终端的总体设计 | 第18-31页 |
| 2.1 车载数据采集终端的需求分析 | 第18页 |
| 2.2 车载数据采集终端的技术指标确定 | 第18-19页 |
| 2.3 车载监控调度系统通讯方式的选择 | 第19-21页 |
| 2.4 定位系统的选择 | 第21-22页 |
| 2.5 嵌入式操作系统的选择 | 第22-25页 |
| 2.6 车载监控调度系统的组成 | 第25-26页 |
| 2.7 车载终端的总体设计 | 第26-27页 |
| 2.8 主要模块及芯片选型 | 第27-30页 |
| 2.9 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车载数据采集终端的硬件设计 | 第31-46页 |
| 3.1 中央处理模块电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2 电源模块电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3 EEPROM 模块电路设计 | 第35-37页 |
| 3.4 FLASH 模块电路设计 | 第37页 |
| 3.5 GPRS 模块电路设计 | 第37-41页 |
| 3.5.1 SIM900A 电源电路 | 第38-39页 |
| 3.5.2 SIM900A 通信电路 | 第39-40页 |
| 3.5.3 SIM 卡电路 | 第40-41页 |
| 3.6 GPS 模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.7 串口通信模块电路设计 | 第42-43页 |
| 3.8 数据采集模块电路设计 | 第43-44页 |
| 3.9 JTAG 接口电路设计 | 第44-45页 |
| 3.10 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式开发平台的构建 | 第46-61页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第46-47页 |
| 4.2 嵌入式软件开发流程 | 第47页 |
| 4.3 μC/OS-Ⅲ 嵌入式系统的移植 | 第47-52页 |
| 4.3.1 处理器的要求 | 第47页 |
| 4.3.2 LPC1768 启动代码 | 第47-48页 |
| 4.3.3 μC/OS-Ⅲ 系统移植到 LPC1768 芯片 | 第48-52页 |
| 4.4 应用软件 API 接口设计 | 第52-60页 |
| 4.4.1 SPI 接口 | 第52-53页 |
| 4.4.2 I2C 接口 | 第53-54页 |
| 4.4.3 GPRS 接口 | 第54-56页 |
| 4.4.4 GSM 接口 | 第56-58页 |
| 4.4.5 SMS 接口 | 第58页 |
| 4.4.6 GPS 接口 | 第58-59页 |
| 4.4.7 通讯协议接口 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 车载数据采集终端的应用软件设计 | 第61-73页 |
| 5.1 车载数据采集终端软件系统结构 | 第61-62页 |
| 5.2 应用软件开发流程 | 第62-72页 |
| 5.2.1 μC/OS-Ⅲ系统初始化 | 第62-63页 |
| 5.2.2 启动任务 | 第63页 |
| 5.2.3 多任务环境创建 | 第63页 |
| 5.2.4 命令处理任务 | 第63-66页 |
| 5.2.5 数据采集任务 | 第66页 |
| 5.2.6 GPS 任务 | 第66-68页 |
| 5.2.7 短信报警任务 | 第68-69页 |
| 5.2.8 GPRS 数据发送任务 | 第69-71页 |
| 5.2.9 数据存储任务 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 车载数据采集终端的整机调试与测试 | 第73-80页 |
| 6.1 系统硬件调试与测试 | 第73-76页 |
| 6.1.1 ARM 最小系统调试 | 第73-74页 |
| 6.1.2 系统功能模块测试 | 第74-75页 |
| 6.1.3 终端性能测试 | 第75-76页 |
| 6.2 系统软件调试与测试 | 第76-79页 |
| 6.2.1 μC/OS-Ⅲ系统移植结果测试 | 第76-77页 |
| 6.2.2 应用软件测试 | 第77-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 A（攻读学位期间所参与的科研及专利情况） | 第86-87页 |
| 附录 B（部分应用程序源代码） | 第87-89页 |
| 附录 C（车载数据采集终端成品展示） | 第89-90页 |