| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 智能小车发展与现状 | 第7-8页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8页 |
| 1.3 智能小车面临的安全性问题 | 第8-9页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第2章 智能小车系统组成 | 第10-17页 |
| 2.1 系统功能需求 | 第10页 |
| 2.2 系统硬件组成 | 第10-15页 |
| 2.2.1 主控板 | 第10-11页 |
| 2.2.2 运动机构 | 第11-13页 |
| 2.2.3 控制单元 | 第13-15页 |
| 2.3 系统软件结构 | 第15-16页 |
| 2.3.1 运动子系统 | 第15-16页 |
| 2.3.2 控制子系统 | 第16页 |
| 2.3.3 网络通讯子系统 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 运动和控制系统的设计与实现 | 第17-24页 |
| 3.1 运动子系统的实现 | 第17-19页 |
| 3.1.1 电机驱动程序 | 第17-19页 |
| 3.1.2 电机控制应用程序 | 第19页 |
| 3.2 控制子系统的实现 | 第19-23页 |
| 3.2.1 红外控制模块 | 第19-22页 |
| 3.2.2 蓝牙控制模块 | 第22-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 网络通讯系统及其安全性设计 | 第24-50页 |
| 4.1 基础理论与技术 | 第24-32页 |
| 4.1.1 H.264 视频编码技术 | 第24-25页 |
| 4.1.2 SRTP 协议和 SDP 协议 | 第25-31页 |
| 4.1.3 VLC 开源播放器 | 第31页 |
| 4.1.4 SSL 安全套接层协议 | 第31-32页 |
| 4.2 网络通讯模块的安全性设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 Boa 服务器的安全性分析 | 第32页 |
| 4.2.2 实现多用户验证的嵌入式 Boa 服务器 | 第32-34页 |
| 4.2.3 基于 Boa 服务器的安全通讯 | 第34-35页 |
| 4.2.4 基于 CGI 程序的小车控制 | 第35-37页 |
| 4.3 实时视频监控的安全性分析 | 第37-38页 |
| 4.3.1 实时视频监控流程 | 第37页 |
| 4.3.2 RTP 传输协议安全性分析 | 第37-38页 |
| 4.3.3 视频加密和协议层加密的比较 | 第38页 |
| 4.3.4 SSL 的应用 | 第38页 |
| 4.4 视频监控安全模块的实现 | 第38-49页 |
| 4.4.1 视频采集和压缩编码 | 第38-42页 |
| 4.4.2 SRTP 封包加密的实现 | 第42-44页 |
| 4.4.3 基于 SSL 的密钥传输安全通道 | 第44-47页 |
| 4.4.4 实时视频播放终端 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统测试 | 第50-55页 |
| 5.1 测试准备 | 第50-51页 |
| 5.2 红外蓝牙控制测试 | 第51-52页 |
| 5.3 网络通讯安全模块测试 | 第52页 |
| 5.4 视频监控安全模块测试 | 第52-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |