| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 饱和控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 控制系统饱和特性及影响 | 第10-11页 |
| 1.2.2 控制系统抗饱和设计方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 抗饱和控制研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 自抗扰控制研究现状 | 第14页 |
| 1.4 电力系统负荷频率控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 论文主要工容 | 第16-17页 |
| 第2章 自抗扰控制技术 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 自抗扰控制器 | 第17-24页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第18-21页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第21-23页 |
| 2.2.3 非线性误差反馈控制律 | 第23-24页 |
| 2.3 线性自抗扰控制器 | 第24-26页 |
| 2.3.1 线性扩张状态观测器 | 第24-25页 |
| 2.3.2 扰动补偿 | 第25-26页 |
| 2.3.3 反馈控制率 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 输入受限下的自抗扰控制补偿方案 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 积分饱和现象 | 第27-30页 |
| 3.3 自抗扰控制的抗饱和设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 直接法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 补偿法 | 第31页 |
| 3.3.3 PID抗饱和结构 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真研究 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 带有发电速率约束的负荷频率控制系统的自抗扰设计 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 负荷频率控制模型 | 第36-38页 |
| 4.3 电力系统负荷频率的线性自抗扰控制 | 第38-41页 |
| 4.3.1 三阶线性自抗扰控制器 | 第38-40页 |
| 4.3.2 不考虑GRC的线性自抗扰控制 | 第40-41页 |
| 4.3.3 考虑GRC的线性自抗扰控制设计 | 第41页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第45页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |