| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 钢带真空镀膜技术在国内外的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容和章节安排 | 第12页 |
| 2 钢带连续真空镀膜成套装备工艺布局及控制方案设计 | 第12-23页 |
| 2.1 钢带连续真空镀膜成套装备整体工艺布局 | 第12-14页 |
| 2.2 钢带连续真空镀膜成套装备功能模块设计 | 第14-20页 |
| 2.3 钢带连续真空镀膜成套装备控制系统结构设计 | 第20-23页 |
| 3 钢带纠偏控制系统设计 | 第23-30页 |
| 3.1 钢带跑偏原因分析 | 第23-24页 |
| 3.2 纠偏控制的系统组成 | 第24-26页 |
| 3.3 纠偏控制系统的数学模型 | 第26-30页 |
| 4 模糊 PID 控制策略在纠偏控制系统中的应用研究 | 第30-41页 |
| 4.1 基于 PID 策略纠偏控制 | 第30-35页 |
| 4.1.1 PID 控制原理 | 第30-32页 |
| 4.1.2 系统结构 | 第32页 |
| 4.1.3 仿真研究 | 第32-35页 |
| 4.2 基于模糊 PID 纠偏控制 | 第35-40页 |
| 4.2.1 模糊自整定 PID 控制算法的研究 | 第35-38页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第38-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 模糊 Smith 预估 PID 控制策略在纠偏控制中的应用研究 | 第41-46页 |
| 5.1 Smith 预估控制基本理论 | 第41-42页 |
| 5.2 模糊 Smith 预估控制原理 | 第42-45页 |
| 5.2.1 系统结构 | 第42页 |
| 5.2.2 仿真研究 | 第42-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 总结和展望 | 第46-47页 |
| 6.1 总结 | 第46页 |
| 6.2 展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录 A PID 控制代码 | 第51-53页 |
| 附录 B 模糊增益自调整 PID 控制代码 | 第53-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
