| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 随机分布控制系统的故障诊断与容错控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 协作系统故障诊断与容错控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 随机分布系统的建模现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 包含两个随机分布线性子系统的协作系统故障诊断与模型预测容错控制 | 第18页 |
| 1.3.2 包含三个随机分布线性子系统的协作系统故障诊断与最小熵容错控制 | 第18页 |
| 1.3.3 基于模糊建模的随机分布协作系统故障诊断与模型预测容错控制 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源 | 第19页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 2 数学基础及基本理论 | 第20-24页 |
| 2.1 矩阵知识 | 第20-21页 |
| 2.1.1 正定矩阵与负定矩阵 | 第20页 |
| 2.1.2 矩阵的范数 | 第20-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第21页 |
| 2.3 熵 | 第21-22页 |
| 2.4 径向基神经网络的基础理论知识 | 第22-24页 |
| 3 包含两个随机分布线性子系统的协作系统故障诊断与模型预测容错控制 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 模型描述 | 第25-26页 |
| 3.3 故障诊断 | 第26-29页 |
| 3.4 容错控制 | 第29-32页 |
| 3.5 仿真验证 | 第32-36页 |
| 3.6 总结 | 第36-38页 |
| 4 包含三个随机分布线性子系统的协作系统故障诊断与最小熵容错控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 模型描述 | 第39-40页 |
| 4.3 故障诊断 | 第40-42页 |
| 4.4 容错控制 | 第42-45页 |
| 4.5 仿真验证 | 第45-49页 |
| 4.6 结论 | 第49-50页 |
| 5 基于模糊建模的随机分布协作系统故障诊断与模型预测容错控制 | 第50-66页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 模型描述 | 第50-53页 |
| 5.3 故障诊断 | 第53-56页 |
| 5.4 容错控制 | 第56-60页 |
| 5.5 仿真验证 | 第60-65页 |
| 5.6 总结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文完成的主要工作 | 第66-67页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第67页 |
| 6.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
