基于伪随机码调制的车载激光雷达距离速度同步测量方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外车载激光雷达研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内车载激光雷达研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 激光雷达系统 | 第14-25页 |
| 2.1 激光雷达系统结构 | 第14页 |
| 2.2 激光雷达系统基本性能要求 | 第14-19页 |
| 2.2.1 距离分辨率 | 第14-15页 |
| 2.2.2 速度分辨率 | 第15页 |
| 2.2.3 信噪比 | 第15-16页 |
| 2.2.4 虚警概率 | 第16-17页 |
| 2.2.5 检测概率 | 第17-19页 |
| 2.2.6 目标识别 | 第19页 |
| 2.3 调制波形选择 | 第19-24页 |
| 2.3.1 常用波形 | 第19-21页 |
| 2.3.2 伪随机码产生原理 | 第21-23页 |
| 2.3.3 伪随机码特性分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 激光雷达基本工作原理 | 第25-28页 |
| 3.1 距离测量 | 第25页 |
| 3.2 速度测量 | 第25-26页 |
| 3.3 方向估计 | 第26-27页 |
| 3.4 实际应用 | 第27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 距离速度同步测量方法 | 第28-45页 |
| 4.1 激光雷达系统模型 | 第28-33页 |
| 4.1.1 电光调制器 | 第29-30页 |
| 4.1.2 光放大器 | 第30-32页 |
| 4.1.3 声光调制器 | 第32-33页 |
| 4.1.4 光电转换器 | 第33页 |
| 4.2 激光雷达基本测量参数要求 | 第33-34页 |
| 4.3 当前激光雷达测距测速缺陷 | 第34-38页 |
| 4.3.1 脉冲式激光雷达 | 第34页 |
| 4.3.2 风速、流速测量多普勒激光雷达 | 第34-35页 |
| 4.3.3 FMCW激光雷达 | 第35-37页 |
| 4.3.4 复杂光场激光雷达 | 第37页 |
| 4.3.5 混合码调制激光雷达 | 第37-38页 |
| 4.4 距离速度同步测量方法 | 第38-44页 |
| 4.4.1 相关函数距离测量方法 | 第38-39页 |
| 4.4.2 多普勒频移速度测量方法 | 第39-42页 |
| 4.4.3 幅度修正频谱分析方法 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 仿真与实验结果 | 第45-53页 |
| 5.1 仿真系统设计 | 第45-46页 |
| 5.2 伪随机码生成 | 第46-48页 |
| 5.3 距离测量与分析 | 第48-49页 |
| 5.4 速度测量与分析 | 第49-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的成果 | 第60-61页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-65页 |
