| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 气动力产生的原因及侧风分类 | 第12-14页 |
| 1.3 汽车侧风稳定性控制国内外现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 汽车侧风稳定性控制方法 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 后轮主动转向汽车角传动比特性设计 | 第19-32页 |
| 2.1 后轮转向汽车转向方式分类 | 第19-21页 |
| 2.1.1 后轮随动转向 | 第19-20页 |
| 2.1.2 后轮主动转向 | 第20-21页 |
| 2.2 后轮主动转向汽车二自由度车辆模型搭建 | 第21-24页 |
| 2.3 后轮主动转向汽车角传动比设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 基于比例控制的角传动比设计 | 第25页 |
| 2.3.2 基于横摆角速度反馈控制的角传动比设计 | 第25-26页 |
| 2.4 后轮主动转向汽车转向性能仿真试验分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 角阶跃输入动态仿真实验 | 第26-29页 |
| 2.4.2 连续正弦输入动态仿真实验 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 侧风作用下后轮主动转向汽车模型搭建 | 第32-43页 |
| 3.1 侧风理论分析研究 | 第32-39页 |
| 3.1.1 风压中心 | 第32-33页 |
| 3.1.2 气动六分力 | 第33-34页 |
| 3.1.3 侧向力及横摆力矩的确定 | 第34-39页 |
| 3.2 整车动力学模型搭建 | 第39-41页 |
| 3.3 侧风作用下后轮主动转向汽车二自由度车辆模型 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 后轮主动转向汽车自抗扰控制器设计 | 第43-53页 |
| 4.1 自抗扰控制技术简介 | 第43页 |
| 4.2 后轮主动转向系统自抗扰控制器设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 后轮主动转向系统理想横摆角速度的确定 | 第44页 |
| 4.2.2 基于横摆角速度跟踪的后轮主动转向系统自抗扰控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.3 仿真实验验证 | 第49-52页 |
| 4.3.1 角阶跃输入动态仿真实验 | 第50-51页 |
| 4.3.2 连续正弦输入动态仿真实验 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 后轮主动转向汽车高速侧风稳定性控制仿真分析 | 第53-73页 |
| 5.1 汽车直线行驶 | 第53-58页 |
| 5.1.1 侧风风速为常数 | 第54-56页 |
| 5.1.2 侧风风速正弦变化 | 第56-58页 |
| 5.2 汽车转向盘转角正弦输入 | 第58-62页 |
| 5.2.1 侧风风速为常数 | 第58-60页 |
| 5.2.2 侧风风速正弦变化 | 第60-62页 |
| 5.3 驾驶员单点预瞄模型 | 第62-65页 |
| 5.4 后轮主动转向汽车高速侧风稳定性闭环控制仿真 | 第65-72页 |
| 5.4.1 驾驶员模型及“人-车-路”闭环系统模型搭建 | 第65-67页 |
| 5.4.2 后轮主动转向汽车闭环系统高速侧风稳定性仿真 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第81页 |
