| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 混合动力汽车发展状况 | 第10-15页 |
| 1.1.1 日本混合动力汽车技术发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 欧美混合动力汽车发展状况 | 第11-12页 |
| 1.1.3 我国混合动力技术发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2 混合动力客车自动变速器选取 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外自动离合器发展及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 自动离合器的发展历史 | 第16-17页 |
| 1.3.2 自动离合器控制技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 单轴并联混合动力客车分析 | 第20-28页 |
| 2.1 混合动力汽车分类 | 第20-23页 |
| 2.1.1 按照动力传递路线分类 | 第20-22页 |
| 2.1.2 按照混合程度分类 | 第22-23页 |
| 2.2 单轴并联混合动力客车整车结构及工作模式介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 六种工作模式切换过程中离合器工作状态 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 混合动力客车自动离合器结合控制研究 | 第28-40页 |
| 3.1 离合器动态过程动力学分析 | 第28-30页 |
| 3.2 换挡过程分析 | 第30-32页 |
| 3.2.1 换挡冲击度 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滑摩功 | 第32页 |
| 3.3 离合器控制策略制定 | 第32-33页 |
| 3.4 离合器接合速度的确定 | 第33-34页 |
| 3.5 离合器控制器 | 第34-39页 |
| 3.5.1 模糊控制 | 第34-37页 |
| 3.5.2 PI 控制 | 第37-39页 |
| 3.5.3 离合器控制器离线仿真框图 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 整车 Matlab/Simulink 仿真模型搭建 | 第40-58页 |
| 4.1 发动机模型 | 第40-43页 |
| 4.1.1 发动机输出扭矩特性 | 第40-42页 |
| 4.1.2 发动机 Matlab/Simulink 仿真框图 | 第42-43页 |
| 4.2 离合器模型 | 第43-50页 |
| 4.2.1 膜片弹簧的弹性特性 | 第43-45页 |
| 4.2.2 离合器静态转矩传递特性 | 第45-48页 |
| 4.2.3 离合器接合状态判定 | 第48-49页 |
| 4.2.4 离合器 Matlab/Simulink 仿真框图 | 第49-50页 |
| 4.3 离合器执行机构模型 | 第50-55页 |
| 4.3.1 离合器驱动电机模型 | 第50-53页 |
| 4.3.2 减速机构模型 | 第53-55页 |
| 4.3.3 离合器执行机构 Matlab/Simulink 仿真框图 | 第55页 |
| 4.4 驱动电机模型 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于 MotoTron 整车模型仿真分析 | 第58-78页 |
| 5.1 软件在环仿真分析 | 第58-65页 |
| 5.1.1 1 挡升 2 挡 Simulink 仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.1.2 2 挡降 1 挡 Simulink 仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.2 控制器硬件在环测试环境实现 | 第65-76页 |
| 5.2.1 控制器 MotoTron 简介 | 第66-67页 |
| 5.2.2 xPC-Target 实时仿真环境简介 | 第67-68页 |
| 5.2.3 实时仿真平台硬件结构 | 第68-71页 |
| 5.2.4 换挡过程硬件在环测试 | 第71-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
