半自动泊车技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 技术关键点 | 第15-17页 |
| 第二章 半自动泊车控制方法 | 第17-27页 |
| 2.1 车辆参数对泊车控制过程的影响 | 第17-18页 |
| 2.1.1 车辆参数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 其它限制因素 | 第18页 |
| 2.2 超声波传感器原理 | 第18-20页 |
| 2.3 半自动泊车系统分析 | 第20-22页 |
| 2.4 停车位的描述 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 半自动泊车系统的功能规划、组成及要求 | 第27-39页 |
| 3.1 半自动泊车系统的功能规划 | 第27-31页 |
| 3.2 半自动泊车系统在整车的布置方案 | 第31-34页 |
| 3.3 对整车其它系统的要求 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 半自动泊车轨迹的研究 | 第39-61页 |
| 4.1 阿克曼转向几何 | 第39-42页 |
| 4.2 计算汽车的转弯半径 | 第42-45页 |
| 4.3 轨迹搜索算法的优化 | 第45-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 半自动泊车系统的试验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 半自动泊车系统静态测试 | 第61-63页 |
| 5.2 半自动泊车 CAN 网络通信的测试 | 第63-67页 |
| 5.3 实车试验 | 第67-72页 |
| 5.3.1 水平泊车测试 | 第68-69页 |
| 5.3.2 垂直泊车测试 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
