| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 轮边驱动电动汽车研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电动汽车用轮毂电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 开关磁阻电机驱动系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-20页 |
| 2 开关磁阻电机的参数设计及数学模型研究 | 第20-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机的参数设计 | 第20-22页 |
| 2.1.1 电机功率的确定 | 第20-21页 |
| 2.1.2 车辆爬坡和加速性能的验算 | 第21-22页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第22-29页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第24-25页 |
| 2.2.4 开关磁阻电机的非线性分析 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 开关磁阻电机角度位置控制研究 | 第30-42页 |
| 3.1 开关磁阻电机的基本控制方式 | 第30-33页 |
| 3.1.1 电流斩波控制 | 第30-31页 |
| 3.1.2 电压斩波控制 | 第31-32页 |
| 3.1.3 角度位置控制 | 第32-33页 |
| 3.2 开关磁阻电机的角度位置控制 | 第33-38页 |
| 3.2.1 开通角和关断角对电机性能的影响分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 开通角和关断角的优化 | 第36-38页 |
| 3.3 开关磁阻电机的角度位置控制仿真 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 开关磁阻电机直接转矩分配控制研究 | 第42-54页 |
| 4.1 直接转矩分配控制 | 第42-45页 |
| 4.1.1 系统组成 | 第42-43页 |
| 4.1.2 期望转矩计算模块 | 第43页 |
| 4.1.3 转矩分配函数 | 第43-45页 |
| 4.1.4 转矩分配函数中位置角度的选择 | 第45页 |
| 4.2 终端滑模控制器的设计 | 第45-47页 |
| 4.2.1 终端滑模变结构控制的基本原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 终端滑模切换面的设计 | 第46页 |
| 4.2.3 基于趋近率的滑模控制 | 第46-47页 |
| 4.2.4 开关磁阻电机的终端滑模控制 | 第47页 |
| 4.2.5 终端滑模控制的抖振 | 第47页 |
| 4.3 基于终端滑模的直接转矩分配控制仿真与分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 开关磁阻电机控制系统设计与实现 | 第54-70页 |
| 5.1 控制系统硬件设计总体方案 | 第54-56页 |
| 5.1.1 硬件设计需求分析 | 第54-55页 |
| 5.1.2 硬件设计总体方案 | 第55-56页 |
| 5.2 MC9S12XF512 及其最小系统 | 第56-60页 |
| 5.2.1 MC9S12XF512 芯片介绍 | 第56页 |
| 5.2.2 MC9S12XF512 最小系统电路设计 | 第56-60页 |
| 5.3 MC9S12XF512 外围模块电路设计 | 第60-65页 |
| 5.3.1 CAN 通信接口电路 | 第60-61页 |
| 5.3.2 相电流检测电路 | 第61页 |
| 5.3.3 相电压检测电路 | 第61-62页 |
| 5.3.4 转子位置检测电路 | 第62-63页 |
| 5.3.5 电机驱动电路设计 | 第63-65页 |
| 5.4 控制系统的实现与测试 | 第65-68页 |
| 5.4.1 电路原理图和 PCB 设计 | 第65-67页 |
| 5.4.2 硬件系统测试 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |