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导弹发射车负载模拟器多余力抑制的研究

摘要第3-4页
abstract第4-5页
1 绪论第8-18页
    1.1 课题提出的背景与意义第8-12页
        1.1.1 导弹发射车起竖技术概述第8-10页
        1.1.2 负载模拟器概述第10-11页
        1.1.3 课题提出的目的与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 国外研究现状第12-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-18页
2 负载模拟器数学模型第18-36页
    2.1 发射车负载模拟器等效模型第18-20页
    2.2 负载模拟器载荷模型建立第20-23页
        2.2.1 起竖系统重力和风力模型第20-21页
        2.2.2 液压缸起竖力计算第21-23页
    2.3 动力元件数学模型建立第23-29页
        2.3.1 加载系统动力元件数学模型建立第23-27页
        2.3.2 起竖系统动力元件数学模型建立第27-29页
    2.4 负载模拟器总体数学模型建立第29-35页
        2.4.1 模拟器其他元件方程第29-30页
        2.4.2 加载系统数学模型简化第30-32页
        2.4.3 起竖系统数学模型简化第32-34页
        2.4.4 总体数学模型第34-35页
    2.5 本章小结第35-36页
3 加载系统动态特性与多余力分析第36-52页
    3.1 加载系统加载特性分析第36-42页
        3.1.1 无扰开环加载特性第36-38页
        3.1.2 无扰闭环加载特性第38-40页
        3.1.3 有扰加载特性第40-42页
    3.2 多余力的产生机理第42-44页
        3.2.1 多余力定义第42-43页
        3.2.2 多余力的产生机理第43-44页
    3.3 抑制方法分析第44-48页
        3.3.1 结构补偿法第45-46页
        3.3.2 控制补偿法第46-48页
    3.4 多余力特性分析第48-50页
    3.5 本章小结第50-52页
4 基于复合控制的多余力抑制研究第52-68页
    4.1 采用复合控制抑制多余力第52-57页
        4.1.1 PID控制策略第52-53页
        4.1.2 结构不变性原理第53-54页
        4.1.3 复合控制应用第54-57页
    4.2 复合控制联合仿真验证第57-67页
        4.2.1 仿真软件介绍第57-59页
        4.2.2 联合仿真技术第59-60页
        4.2.3 AMESim仿真模型建立第60-64页
        4.2.4 Simulink仿真模型建立第64-65页
        4.2.5 复合控制联合仿真分析第65-67页
    4.3 本章小结第67-68页
5 基于双阀补偿的多余力抑制研究第68-78页
    5.1 伺服阀特性应用分析第68-71页
        5.1.1 加载力控制方面分析第68-70页
        5.1.2 多余力抑制方面分析第70-71页
    5.2 双阀补偿方案研究第71-72页
        5.2.1 双阀补偿原理分析第71-72页
        5.2.2 采用双阀补偿抑制多余力第72页
    5.3 双阀补偿仿真分析第72-74页
        5.3.1 双阀补偿仿真模型建立第72-73页
        5.3.2 仿真结果分析第73-74页
    5.4 基于压力反馈的双阀补偿方案第74-77页
    5.5 本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-86页
致谢第86-88页
攻读学位期间发表的学术论文目录第88-90页

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