导弹发射车负载模拟器多余力抑制的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题提出的背景与意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 导弹发射车起竖技术概述 | 第8-10页 |
| 1.1.2 负载模拟器概述 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题提出的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 负载模拟器数学模型 | 第18-36页 |
| 2.1 发射车负载模拟器等效模型 | 第18-20页 |
| 2.2 负载模拟器载荷模型建立 | 第20-23页 |
| 2.2.1 起竖系统重力和风力模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 液压缸起竖力计算 | 第21-23页 |
| 2.3 动力元件数学模型建立 | 第23-29页 |
| 2.3.1 加载系统动力元件数学模型建立 | 第23-27页 |
| 2.3.2 起竖系统动力元件数学模型建立 | 第27-29页 |
| 2.4 负载模拟器总体数学模型建立 | 第29-35页 |
| 2.4.1 模拟器其他元件方程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 加载系统数学模型简化 | 第30-32页 |
| 2.4.3 起竖系统数学模型简化 | 第32-34页 |
| 2.4.4 总体数学模型 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 加载系统动态特性与多余力分析 | 第36-52页 |
| 3.1 加载系统加载特性分析 | 第36-42页 |
| 3.1.1 无扰开环加载特性 | 第36-38页 |
| 3.1.2 无扰闭环加载特性 | 第38-40页 |
| 3.1.3 有扰加载特性 | 第40-42页 |
| 3.2 多余力的产生机理 | 第42-44页 |
| 3.2.1 多余力定义 | 第42-43页 |
| 3.2.2 多余力的产生机理 | 第43-44页 |
| 3.3 抑制方法分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 结构补偿法 | 第45-46页 |
| 3.3.2 控制补偿法 | 第46-48页 |
| 3.4 多余力特性分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于复合控制的多余力抑制研究 | 第52-68页 |
| 4.1 采用复合控制抑制多余力 | 第52-57页 |
| 4.1.1 PID控制策略 | 第52-53页 |
| 4.1.2 结构不变性原理 | 第53-54页 |
| 4.1.3 复合控制应用 | 第54-57页 |
| 4.2 复合控制联合仿真验证 | 第57-67页 |
| 4.2.1 仿真软件介绍 | 第57-59页 |
| 4.2.2 联合仿真技术 | 第59-60页 |
| 4.2.3 AMESim仿真模型建立 | 第60-64页 |
| 4.2.4 Simulink仿真模型建立 | 第64-65页 |
| 4.2.5 复合控制联合仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于双阀补偿的多余力抑制研究 | 第68-78页 |
| 5.1 伺服阀特性应用分析 | 第68-71页 |
| 5.1.1 加载力控制方面分析 | 第68-70页 |
| 5.1.2 多余力抑制方面分析 | 第70-71页 |
| 5.2 双阀补偿方案研究 | 第71-72页 |
| 5.2.1 双阀补偿原理分析 | 第71-72页 |
| 5.2.2 采用双阀补偿抑制多余力 | 第72页 |
| 5.3 双阀补偿仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.3.1 双阀补偿仿真模型建立 | 第72-73页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 5.4 基于压力反馈的双阀补偿方案 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88-90页 |
