| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 虚拟机房研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 人机智能交互研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 虚拟机房管理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 搭建真实机房的虚拟场景 | 第14页 |
| 1.3.3 虚拟机房人机智能交互 | 第14页 |
| 1.3.4 数据预处理 | 第14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第17-35页 |
| 2.1 基于Kinect的数据获取与预处理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 基于Kinect的数据获取 | 第17-19页 |
| 2.1.2 数据预处理技术 | 第19-23页 |
| 2.2 人体跟踪检测技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 基于模型的人体检测方法 | 第23-26页 |
| 2.2.2 Kinect骨骼跟踪技术 | 第26-27页 |
| 2.3 基于KinectFusion的三维重建 | 第27-32页 |
| 2.3.1 基于Kinect深度值的分割方法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 点云生成与配准 | 第28-30页 |
| 2.3.3 模型表面重建 | 第30-31页 |
| 2.3.4 纹理映射 | 第31-32页 |
| 2.4 自动寻路 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 人机智能交互研究 | 第35-47页 |
| 3.1 人体动作识别研究与改进 | 第35-41页 |
| 3.1.1 基于角度的人体姿势识别 | 第35-38页 |
| 3.1.2 人体动作识别 | 第38-41页 |
| 3.2 人体动作识别算法验证 | 第41-42页 |
| 3.3 手势识别方案设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 静态手势识别 | 第43-45页 |
| 3.3.2 动态手势识别 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统需求分析 | 第47-55页 |
| 4.1 整体功能分析 | 第47-48页 |
| 4.2 Kinect数据获取与预处理分析 | 第48-49页 |
| 4.3 实物虚化功能分析 | 第49-50页 |
| 4.4 人机智能交互功能分析 | 第50-51页 |
| 4.5 机房双向控制功能分析 | 第51-53页 |
| 4.5.1 实体机房数据采集 | 第51-52页 |
| 4.5.2 实体机房设备控制 | 第52-53页 |
| 4.6 设备管理功能分析 | 第53页 |
| 4.7 虚拟机房巡查功能分析 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第55-75页 |
| 5.1 整体设计 | 第55-57页 |
| 5.1.1 系统架构设计 | 第55-56页 |
| 5.1.2 模块划分 | 第56-57页 |
| 5.1.3 虚拟机房场景设计 | 第57页 |
| 5.2 Kinect数据获取与预处理模块设计与实现 | 第57-59页 |
| 5.3 实物虚化模块设计与实现 | 第59页 |
| 5.4 人机智能交互模块设计与实现 | 第59-64页 |
| 5.4.1 人体动作管理子模块(ActionManager) | 第59-61页 |
| 5.4.2 手势管理子模块(GestureManager) | 第61-62页 |
| 5.4.3 UI交互子模块 | 第62-64页 |
| 5.5 机房双向控制模块设计与实现 | 第64-68页 |
| 5.5.1 实体机房数据采集 | 第64-67页 |
| 5.5.2 实体机房设备控制 | 第67-68页 |
| 5.6 设备管理模块设计与实现 | 第68-71页 |
| 5.6.1 设备查询 | 第69-70页 |
| 5.6.2 设备添加 | 第70页 |
| 5.6.3 设备更新 | 第70-71页 |
| 5.7 虚拟机房巡查模块设计与实现 | 第71-73页 |
| 5.7.1 虚拟机房漫游 | 第71-72页 |
| 5.7.2 虚拟机房导航 | 第72-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 系统测试 | 第75-89页 |
| 6.1 测试环境 | 第75页 |
| 6.1.1 硬件配置 | 第75页 |
| 6.1.2 软件配置 | 第75页 |
| 6.2 Kinect数据预处理功能测试 | 第75-76页 |
| 6.3 实物虚化测试 | 第76-78页 |
| 6.4 人机智能交互功能测试 | 第78-82页 |
| 6.4.1 人体动作识别功能测试 | 第78页 |
| 6.4.2 手势识别功能测试 | 第78-79页 |
| 6.4.3 UI交互测试 | 第79-82页 |
| 6.5 机房双向控制功能测试 | 第82-84页 |
| 6.5.1 实体机房设备数据采集测试 | 第82-83页 |
| 6.5.2 实体机房设备控制测试 | 第83-84页 |
| 6.6 设备管理功能测试 | 第84-86页 |
| 6.6.1 设备查询功能测试 | 第84-85页 |
| 6.6.2 设备添加功能测试 | 第85页 |
| 6.6.3 设备更新功能测试 | 第85-86页 |
| 6.7 虚拟机房巡查功能测试 | 第86-87页 |
| 6.8 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 论文总结 | 第89-90页 |
| 7.2 论文展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
