空心杯线圈自动生产线上下料机械手研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 空心杯电机背景意义 | 第11-12页 |
| 1.2 空心杯电机线圈加工工艺 | 第12-14页 |
| 1.3 空心杯线圈自动生产线及上下料机械手 | 第14-20页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 机械手总体方案设计 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 上下料机械手系统方案设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 空心杯线圈生产线工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 机械手设计方案 | 第23-27页 |
| 2.2.3 关键结构方案 | 第27-30页 |
| 2.3 控制系统方案设计 | 第30-31页 |
| 2.3.1 控制逻辑设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 控制系统方案 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 上下料机械手机构设计 | 第32-56页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 机械手结构设计及校核 | 第32-45页 |
| 3.2.1 机械手结构设计 | 第32-36页 |
| 3.2.2 电机与线性模组选型及校核 | 第36-43页 |
| 3.2.3 气动手指选型及手爪设计 | 第43-45页 |
| 3.3 辅助气动模块设计 | 第45-47页 |
| 3.4 工作路径规划 | 第47-49页 |
| 3.5 上下料机械手仿真分析 | 第49-54页 |
| 3.5.1 机械手运动学仿真 | 第49-51页 |
| 3.5.2 模组动力学仿真 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于ADAMS的动力学分析及变参数优化 | 第56-74页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 机械手动力学仿真 | 第56-62页 |
| 4.2.1 分析方法 | 第56-57页 |
| 4.2.2 基于ADAMS动力学建模 | 第57-58页 |
| 4.2.3 基于ADAMS数字化建模 | 第58-62页 |
| 4.3 变量参数建模优化分析 | 第62-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 基于Workbench的机械结构优化 | 第74-84页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 机械手模态特性分析 | 第74-77页 |
| 5.3 机械手静力学分析 | 第77-79页 |
| 5.4 主要承重连接件结构优化 | 第79-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
