基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 环境信息采集系统研究 | 第15-24页 |
| 2.1 超声波传感器 | 第15-17页 |
| 2.1.1 超声波传感器结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 超声波测距原理 | 第16页 |
| 2.1.3 超声波传感器测距的优缺点 | 第16-17页 |
| 2.2 红外测距传感器 | 第17-19页 |
| 2.2.1 红外测距传感器的结构 | 第18页 |
| 2.2.2 红外测距传感器的原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 红外测距传感器测距的优缺点 | 第19页 |
| 2.3 传感器的选择方案 | 第19-21页 |
| 2.3.1 对测距传感器选取的要求 | 第19-20页 |
| 2.3.2 几种传感器的性能简介 | 第20页 |
| 2.3.3 传感器选择方案 | 第20-21页 |
| 2.4 传感器的配置方案 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 自动避障策略研究 | 第24-30页 |
| 3.1 障碍物分类 | 第24-25页 |
| 3.2 安全避障距离的选取 | 第25-26页 |
| 3.3 避障策略分析 | 第26-29页 |
| 3.3.1 避开b类型障碍物分析 | 第26-27页 |
| 3.3.2 避开c类型障碍物分析 | 第27-28页 |
| 3.3.3 避开d类型障碍物分析 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 自动避障系统设计与实现 | 第30-58页 |
| 4.1 自动避障系统的总体结构设计 | 第30-43页 |
| 4.1.1 Arduino控制模块 | 第30-35页 |
| 4.1.2 信息采集模块 | 第35-37页 |
| 4.1.3 驱动模块 | 第37-38页 |
| 4.1.4 液晶显示模块 | 第38-39页 |
| 4.1.5 蓝牙通信模块 | 第39-41页 |
| 4.1.6 Android控制软件 | 第41-42页 |
| 4.1.7 系统硬件线路连接 | 第42-43页 |
| 4.2 避障系统的控制模式设计 | 第43-45页 |
| 4.3 自动避障系统各模块功能的实现 | 第45-50页 |
| 4.3.1 驱动模块 | 第45-46页 |
| 4.3.2 信息采集模块 | 第46-48页 |
| 4.3.3 液晶显示模块 | 第48-49页 |
| 4.3.4 蓝牙通信模块 | 第49页 |
| 4.3.5 Android控制软件 | 第49-50页 |
| 4.4 自动避障策略的设计与实现 | 第50-57页 |
| 4.4.1 自动避障参数的确定 | 第50-52页 |
| 4.4.2 转弯方向的判定与实现 | 第52-53页 |
| 4.4.3 自动避障主控程序的设计与实现 | 第53-56页 |
| 4.4.4 手动控制模式的设计与实现 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 自动避障实验 | 第58-63页 |
| 5.1 自动避障实验 | 第58-62页 |
| 5.1.1 无障碍物智能小车运行实验 | 第58页 |
| 5.1.2 模拟障碍物类型b的实验 | 第58-59页 |
| 5.1.3 模拟障碍物类型c的实验 | 第59-61页 |
| 5.1.4 模拟障碍物类型d的实验 | 第61-62页 |
| 5.2 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
