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手部动作捕捉式人机交互研究及其设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 国内外发展状况第9-12页
        1.2.1 国内外新型人机交互技术发展第9-10页
        1.2.2 现有典型产品对比及关键技术第10-12页
        1.2.3 手部动作捕捉式人机交互方式的提出第12页
    1.3 本文主要工作及意义第12-14页
第二章 动作捕捉式人机交互系统方案第14-31页
    2.1 方案设计理论依据第14-19页
        2.1.1 计算机视觉与人工智能第15-16页
        2.1.2 成像模型及坐标系的建立第16-19页
    2.2 硬件设备的选型第19-26页
    2.3 软件平台的选择第26-28页
    2.4 方案设计第28-30页
    2.5 本章 小结第30-31页
第三章 人机交互系统软件程序开发第31-46页
    3.1 硬件驱动和软件平台安装配置第31-33页
    3.2 相机校准和标定第33-38页
    3.3 特征标记符的探测程序第38-39页
    3.4 人机交互程序第39-42页
    3.5 软件人机界面第42-45页
        3.5.1 人机界面设计简介第43页
        3.5.2 基于MFC的人机界面设计第43-45页
    3.6 本章 小结第45-46页
第四章 基于Pointgrey工业相机的人机交互系统第46-59页
    4.1 系统硬件结构设计安装第46-49页
    4.2 动作捕捉效果影响因素实验第49-57页
        4.2.1 标记尺寸第49-52页
        4.2.2 拍摄角度第52页
        4.2.3 照明条件第52-53页
        4.2.4 移动范围第53-55页
        4.2.5 移动速度第55-57页
    4.3 产品化设计方案第57-58页
    4.4 本章 小结第58-59页
第五章 基于Logitech摄像头的人机交互系统第59-66页
    5.1 Logitech摄像头成像系统第59-60页
    5.2 人机交互系统技术指标测量实验第60-62页
    5.3 对比实验和实验分析第62-64页
    5.4 产品化设计第64-65页
    5.5 本章 小结第65-66页
第六章 总结与展望第66-68页
    6.1 全文总结第66-67页
    6.2 工作展望第67-68页
参考文献第68-71页
发表论文和参加科研情况说明第71-72页
致谢第72页

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