| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外新型人机交互技术发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现有典型产品对比及关键技术 | 第10-12页 |
| 1.2.3 手部动作捕捉式人机交互方式的提出 | 第12页 |
| 1.3 本文主要工作及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 动作捕捉式人机交互系统方案 | 第14-31页 |
| 2.1 方案设计理论依据 | 第14-19页 |
| 2.1.1 计算机视觉与人工智能 | 第15-16页 |
| 2.1.2 成像模型及坐标系的建立 | 第16-19页 |
| 2.2 硬件设备的选型 | 第19-26页 |
| 2.3 软件平台的选择 | 第26-28页 |
| 2.4 方案设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 人机交互系统软件程序开发 | 第31-46页 |
| 3.1 硬件驱动和软件平台安装配置 | 第31-33页 |
| 3.2 相机校准和标定 | 第33-38页 |
| 3.3 特征标记符的探测程序 | 第38-39页 |
| 3.4 人机交互程序 | 第39-42页 |
| 3.5 软件人机界面 | 第42-45页 |
| 3.5.1 人机界面设计简介 | 第43页 |
| 3.5.2 基于MFC的人机界面设计 | 第43-45页 |
| 3.6 本章 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于Pointgrey工业相机的人机交互系统 | 第46-59页 |
| 4.1 系统硬件结构设计安装 | 第46-49页 |
| 4.2 动作捕捉效果影响因素实验 | 第49-57页 |
| 4.2.1 标记尺寸 | 第49-52页 |
| 4.2.2 拍摄角度 | 第52页 |
| 4.2.3 照明条件 | 第52-53页 |
| 4.2.4 移动范围 | 第53-55页 |
| 4.2.5 移动速度 | 第55-57页 |
| 4.3 产品化设计方案 | 第57-58页 |
| 4.4 本章 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于Logitech摄像头的人机交互系统 | 第59-66页 |
| 5.1 Logitech摄像头成像系统 | 第59-60页 |
| 5.2 人机交互系统技术指标测量实验 | 第60-62页 |
| 5.3 对比实验和实验分析 | 第62-64页 |
| 5.4 产品化设计 | 第64-65页 |
| 5.5 本章 小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |