一类不确定时延网络控制系统的稳定性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 鲁棒控制理论概要 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统简述 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统中的基本问题 | 第12-15页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第13-14页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第14页 |
| 1.3.3 单包传输与多包传输 | 第14页 |
| 1.3.4 数据包时序错乱 | 第14-15页 |
| 1.3.5 网络节点的驱动方式 | 第15页 |
| 1.4 网络控制系统的国内外研究动态 | 第15-17页 |
| 1.4.1 国外的研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内的研究状况 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-24页 |
| 2.1 线性矩阵不等式介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 标准LMI问题 | 第19-20页 |
| 2.1.3 线性矩阵不等式问题 | 第20-21页 |
| 2.2 常用引理 | 第21-22页 |
| 2.3 符号说明 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 不确定时延网络控制系统的鲁棒控制 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 系统描述 | 第24-26页 |
| 3.3 鲁棒稳定性分析 | 第26-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-36页 |
| 第4章 不确定时延网络控制系统的保性能控制 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37页 |
| 4.3 保性能渐近稳定性分析 | 第37-42页 |
| 4.4 算例仿真 | 第42-43页 |
| 4.5 小结 | 第43-44页 |
| 第5章 不确定时延网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第44-54页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 5.3 鲁棒H_∞稳定性分析 | 第46-49页 |
| 5.4 鲁棒H_∞控制器设计 | 第49-51页 |
| 5.5 算例仿真 | 第51-52页 |
| 5.6 小结 | 第52-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第64页 |
