基于区域划分策略的动态实时路径导航研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容及组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 相关路径算法介绍 | 第17-24页 |
| 2.1 算法介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 经典算法 | 第18页 |
| 2.1.2 启发式算法 | 第18-20页 |
| 2.2 路网模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 邻接矩阵 | 第21页 |
| 2.2.2 邻接表 | 第21-23页 |
| 2.2.3 有向图的十字链表存储表示 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于区域划分策略算法 | 第24-40页 |
| 3.1 数据来源及数据结构 | 第24-25页 |
| 3.2 算法设计方案 | 第25-29页 |
| 3.2.1 设计方案一 | 第25-28页 |
| 3.2.2 设计方案二 | 第28-29页 |
| 3.3 模块及算法实现 | 第29-33页 |
| 3.4 时间对路况的影响 | 第33-35页 |
| 3.5 交通灯对路况的影响 | 第35-36页 |
| 3.6 全局路径搜索 | 第36-39页 |
| 3.6.1 Dijkstra 算法 | 第37页 |
| 3.6.2 全局路径搜索 | 第37-39页 |
| 3.6.3 局部路径搜索 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第40-52页 |
| 4.1 软硬件设备 | 第40-41页 |
| 4.2 系统数据与性能分析 | 第41-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
