| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器智能检测技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 课题难点分析 | 第11-12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 中药口服液图像采集与预处理 | 第13-26页 |
| 2.1 序列图像采集 | 第13-14页 |
| 2.2 口服液图像背景噪声特性分析 | 第14页 |
| 2.3 口服液图像预处理 | 第14-25页 |
| 2.3.1 图像静态背景抑制 | 第15-17页 |
| 2.3.2 图像去噪 | 第17-21页 |
| 2.3.3 图像对比度增强 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 中药口服液中可见异物的检测与判定 | 第26-42页 |
| 3.1 图像分割技术概述 | 第26-32页 |
| 3.1.1 最大类间方差法：Otsu法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 最小误差法：Kittler | 第29-30页 |
| 3.1.3 最大信息熵法：Renyi熵法 | 第30-32页 |
| 3.2 中药口服液中可见异物的检测 | 第32-35页 |
| 3.2.1 基于Otsu多帧序列图像的自适应阈值分割算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 基于Otsu多帧序列图像的自适应阈值异物检测 | 第34-35页 |
| 3.3 中药口服液中可见异物的判定 | 第35-41页 |
| 3.3.1 口服液图像中可见异物运动分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 口服液中可见异物的判定算法 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 中药口服液灯检系统的设计与实验 | 第42-54页 |
| 4.1 灯检系统的总体设计 | 第42-44页 |
| 4.1.1 灯检系统性能指标与设计要求 | 第42-43页 |
| 4.1.2 灯检系统的结构 | 第43-44页 |
| 4.1.3 灯检系统的工作原理 | 第44页 |
| 4.2 灯检系统的硬件设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 图像采集装置 | 第44-47页 |
| 4.2.2 运动控制系统 | 第47-48页 |
| 4.3 灯检系统的软件设计 | 第48-50页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 4.4.1 检测精度测试 | 第50-51页 |
| 4.4.2 检测速度测试 | 第51-52页 |
| 4.4.3 稳定性测试 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-57页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |