三维数字沙盘系统嵌入式控制器及控制软件的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题的技术难点 | 第10页 |
| 1.4 本课题的研究工作及内容安排 | 第10-12页 |
| 第2章 三维数字沙盘系统的总体结构 | 第12-14页 |
| 2.1 数字沙盘系统总体结构 | 第12-13页 |
| 2.2 软件的开发与运行环境 | 第13-14页 |
| 第3章 三维数字沙盘终端 | 第14-27页 |
| 3.1 三维数字沙盘终端的构成 | 第14页 |
| 3.2 沙盘机械装置 | 第14-15页 |
| 3.3 嵌入式控制器硬件设计与实现 | 第15-19页 |
| 3.3.1 硬件电路设计 | 第15-16页 |
| 3.3.2 中央控制模块 | 第16-17页 |
| 3.3.3 步进电机驱动模块 | 第17-18页 |
| 3.3.4 PCB电路板的设计 | 第18-19页 |
| 3.4 嵌入式控制器的软件设计与实现 | 第19-27页 |
| 3.4.1 移动方式及线路制定 | 第20-21页 |
| 3.4.2 中断模块设计 | 第21-22页 |
| 3.4.3 针对中断误差的策略 | 第22-24页 |
| 3.4.4 数据保护模块设计 | 第24-27页 |
| 第4章 上位机控制软件设计 | 第27-38页 |
| 4.1 遥感图像可视化模块 | 第27-30页 |
| 4.2 区域裁剪工具 | 第30-33页 |
| 4.3 目标数据转换并通过串口传输 | 第33-35页 |
| 4.4 终端状态显示 | 第35-38页 |
| 第5章 沙盘终端中故障点聚类研究 | 第38-49页 |
| 5.1 聚类算法简介 | 第39-40页 |
| 5.2 利用负反馈迭代微调ε值法 | 第40-43页 |
| 5.2.1 实验测试 | 第40-43页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第43页 |
| 5.3 根据限定距离条件约束聚类方法 | 第43-49页 |
| 5.3.1 数据集预处理和增维 | 第44-45页 |
| 5.3.2 构建约束系数与相似方程 | 第45-46页 |
| 5.3.3 利用限定距离条件约束聚类方法的描述 | 第46页 |
| 5.3.4 实验测试与分析 | 第46-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-52页 |
| 6.1 工作总结 | 第49-50页 |
| 6.1.1 工作总结 | 第49-50页 |
| 6.1.2 优化实施 | 第50页 |
| 6.2 未来展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
