| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| List of Abbreviations | 第6-7页 |
| Nomenclature | 第7-11页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第11-21页 |
| 1.1 Triangulation | 第14-17页 |
| 1.2 Beamforming | 第17-18页 |
| 1.3 Time reversal | 第18-19页 |
| 1.4 Car horn sound characteristics | 第19-21页 |
| CHAPTER 2 SOUND SOURCE LOCATION METHOD OF TRIANGULATION | 第21-33页 |
| 2.1 Acoustic model built on triangulation | 第21-24页 |
| 2.2 Sound source localization algorithm | 第24-25页 |
| 2.3 TDOA calculation | 第25-27页 |
| 2.4 Triangulation answers | 第27-30页 |
| 2.5 Signal pre-processing filtering | 第30-33页 |
| CHAPTER 3 SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS | 第33-58页 |
| 3.1 Designing the prototype instrument with computer aid software | 第33-35页 |
| 3.2 Simulation results of source localization | 第35-49页 |
| 3.3 Experimental evaluation of source localization | 第49-58页 |
| CHAPTER 4 CONCLUSION | 第58-59页 |
| CHAPTER 5 FUTURE OUTLOOK | 第59-60页 |
| LIST OF LITERATURES | 第60-65页 |
| Acknowledgement | 第65-67页 |
| Resume | 第67页 |
