| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 NCS时延组成及影响分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 网络控制系统结构 | 第14-15页 |
| 1.2.2 网络控制系统的时延组成 | 第15-16页 |
| 1.2.3 网络时延对控制系统的影响分析 | 第16-18页 |
| 1.2.4 节点驱动方式与时延的关系 | 第18-19页 |
| 1.3 常用网络时延补偿策略 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要工作及具体章节安排 | 第20-22页 |
| 1.4.1 本文主要工作 | 第20-21页 |
| 1.4.2 具体章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 改进双Smith时延预估补偿的NCS研究 | 第22-34页 |
| 2.1 Smith时延预估补偿原理 | 第22-23页 |
| 2.2 Smith预估器应用于NCS中的研究现状 | 第23-27页 |
| 2.2.1 控制器端的Smith时延预估补偿器 | 第24-26页 |
| 2.2.2 传统双Smith时延预估补偿器 | 第26-27页 |
| 2.3 改进双Smith时延预估补偿器 | 第27-28页 |
| 2.3.1 改进双Smith时延预估补偿器技术路线 | 第27-28页 |
| 2.3.2 改进双Smith时延预估补偿器结构讨论 | 第28页 |
| 2.4 自适应Fuzzy-PID控制的NCS仿真设计 | 第28-33页 |
| 2.4.1 自适应Fuzzy-PID控制器的设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2 仿真研究 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 改进GPC算法的NCS系统时延补偿研究 | 第34-50页 |
| 3.1 广义预测控制(GPC) | 第34-42页 |
| 3.1.1 GPC的基本研究方法 | 第36-39页 |
| 3.1.2 Diophantine方程递推求解过程 | 第39-42页 |
| 3.2 改进型GPC与时延系统补偿 | 第42-49页 |
| 3.2.1 基于阶梯式策略的滚动优化 | 第42-43页 |
| 3.2.2 缓冲器队列选择机制 | 第43-47页 |
| 3.2.3 阶梯式GPC策略在系统中的实现 | 第47-48页 |
| 3.2.4 队列选择机制在系统中的实现 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 改进GPC策略及双Smith预估时延补偿研究 | 第50-57页 |
| 4.1 改进GPC策略结合双Smith预估时延补偿在NCS中意义 | 第50-51页 |
| 4.2 系统仿真研究 | 第51-53页 |
| 4.2.1 仿真平台Truetime简介 | 第51页 |
| 4.2.2 仿真模型建立 | 第51-53页 |
| 4.3 仿真结果对比分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 被控对象模型参数完全匹配 | 第53-54页 |
| 4.3.2 被控对象模型参数完全不匹配 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
