| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车辆动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车辆侧倾研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 虚拟样机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 汽车防侧翻预警研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多轴车动力学模型的建立 | 第18-30页 |
| 2.1 侧翻的判断指标 | 第18-19页 |
| 2.2 四轴车动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 车辆坐标系 | 第19页 |
| 2.2.2 模型简化假设 | 第19-20页 |
| 2.2.3 四轴车动力学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3 四轴车轮胎力学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 轮胎的侧偏特性 | 第23页 |
| 2.3.2 四轴车轮胎力学模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.4 四轴车三自由度微分方程 | 第25-26页 |
| 2.5 四轴车三自由度状态方程 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Matlab/Simulink的动力学模型仿真及工况分析 | 第30-48页 |
| 3.1 Matlab/Simulink软件简介 | 第30-31页 |
| 3.2 四轴车三自由度侧倾仿真与工况分析 | 第31-46页 |
| 3.2.1 J-turn工况 | 第32-37页 |
| 3.2.2 双移线工况 | 第37-41页 |
| 3.2.3 鱼钩工况 | 第41-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 四轴车侧翻稳定性影响因素分析 | 第48-64页 |
| 4.1 质心高度对侧翻稳定性的影响 | 第48-50页 |
| 4.2 簧载质量对侧翻稳定性的影响 | 第50-53页 |
| 4.3 轮胎刚度对侧翻稳定性的影响 | 第53-57页 |
| 4.4 悬架等效侧倾刚度对侧翻稳定性的影响 | 第57-60页 |
| 4.5 悬架等效阻尼对侧翻稳定性的影响 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于TTR的安全稳定性预警方法 | 第64-82页 |
| 5.1 侧翻阈值衡量指标的选择 | 第64-65页 |
| 5.2 传感器的选择 | 第65页 |
| 5.3 基于TTR的防侧翻预警算法 | 第65-71页 |
| 5.3.1 车辆的TTR算法与时间的关系 | 第66-67页 |
| 5.3.2 TTR防侧翻预警工作流程 | 第67-68页 |
| 5.3.3 四轴车防侧翻预警模型 | 第68-69页 |
| 5.3.4 防侧翻模型及侧翻预警算法的验证 | 第69-71页 |
| 5.4 小波理论及去噪分析 | 第71-77页 |
| 5.4.1 小波分析的特性 | 第72-73页 |
| 5.4.2 Matlab小波分析工具箱 | 第73-75页 |
| 5.4.3 误差分析 | 第75-76页 |
| 5.4.4 车辆侧倾角和TTR输出 | 第76-77页 |
| 5.5 改进后的TTR防侧翻预警工作流程及验证 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第82-83页 |
| 6.2 不足与展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第90页 |