基于ANN与FLC的点焊控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 电阻点焊研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 电阻点焊工艺参数优化研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电阻点焊智能控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电阻点焊工艺分析 | 第14-20页 |
| 2.1 电阻点焊概述 | 第14页 |
| 2.2 电阻点焊材料与设备 | 第14-15页 |
| 2.3 电阻点焊循环过程 | 第15-16页 |
| 2.4 电阻点焊工艺参数 | 第16-19页 |
| 2.4.1 焊接电流 | 第16-17页 |
| 2.4.2 焊接时间 | 第17-18页 |
| 2.4.3 电极压力 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电阻点焊工艺参数优化 | 第20-34页 |
| 3.1 点焊BP神经网络模型的建立 | 第20-27页 |
| 3.1.1 BP神经网络简介 | 第20-21页 |
| 3.1.2 点焊样本的选取 | 第21-22页 |
| 3.1.3 点焊BP神经网络结构的确定 | 第22-23页 |
| 3.1.4 点焊BP神经网络函数的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.5 点焊BP神经网络模型的训练 | 第24-25页 |
| 3.1.6 点焊BP神经网络模型的验证 | 第25-27页 |
| 3.2 Logistic映射粒子群算法 | 第27-29页 |
| 3.2.1 基本粒子群算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 Logistic映射粒子群优化算法 | 第28-29页 |
| 3.3 LPSO仿真实例 | 第29-31页 |
| 3.4 点焊工艺参数LPSO优化 | 第31-33页 |
| 3.4.1 设定LPSO目标函数 | 第31页 |
| 3.4.2 LPSO算法参数设置 | 第31-32页 |
| 3.4.3 LPSO优化 | 第32页 |
| 3.4.4 优化结果分析及验证 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 焊接电流变论域模糊PID控制 | 第34-46页 |
| 4.1 焊接电流控制系统分析 | 第34-36页 |
| 4.1.1 逆变点焊机工作原理 | 第34页 |
| 4.1.2 焊接电流控制方式 | 第34-35页 |
| 4.1.3 焊接电流控制系统近似数学模型 | 第35-36页 |
| 4.2 焊接电流模糊PID控制器设计 | 第36-42页 |
| 4.2.1 确定控制器的输入、输出参量 | 第37页 |
| 4.2.2 模糊语言变量的选择 | 第37页 |
| 4.2.3 控制参量论域及其隶属函数的确定 | 第37-39页 |
| 4.2.4 模糊控制规则确定 | 第39-40页 |
| 4.2.5 模糊推理算法与反模糊化算法的确定 | 第40-41页 |
| 4.2.6 量化因子、比例因子的选择 | 第41-42页 |
| 4.3 焊接电流变论域模糊PID控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 变论域模糊控制的基本原理 | 第42页 |
| 4.3.2 焊接电流变论域模糊PID控制器的结构 | 第42-43页 |
| 4.3.3 变论域调整因子环节的设计 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 焊接电流控制系统仿真 | 第46-53页 |
| 5.1 焊接电流模糊PID控制系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 5.2 焊接电流变论域模糊PID控制系统仿真分析 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
