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助推滑翔战术导弹气动参数在线辨识与制导方法研究

摘要第10-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第13-27页
    1.1 研究背景与意义第13-17页
        1.1.1 气动参数在线辨识的必要性第13-15页
        1.1.2 气动参数在线辨识的意义第15-16页
        1.1.3 气动参数在线辨识的难点第16-17页
        1.1.4 基于气动参数在线辨识制导方法的研究意义第17页
    1.2 气动参数在线辨识研究进展第17-20页
        1.2.1 气动参数在线辨识整体发展现状第17-18页
        1.2.2 激励信号输入的研究现状第18-19页
        1.2.3 气动参数在线辨识方法研究现状第19-20页
    1.3 制导方法研究进展综述第20-24页
        1.3.1 助推段制导方法研究现状第20-21页
        1.3.2 滑翔段制导方法研究现状第21-23页
        1.3.3 下压段制导方法研究现状第23-24页
    1.4 本文的研究目的第24页
    1.5 本文研究内容第24-27页
第二章 助推滑翔战术导弹弹道特性分析第27-39页
    2.1 引言第27页
    2.2 导弹动力学数学模型第27-32页
        2.2.1 坐标系定义第27-28页
        2.2.2 坐标系间转换第28-31页
        2.2.3 导弹运动学方程第31页
        2.2.4 气动力模型第31-32页
    2.3 导弹飞行过程约束条件第32-33页
        2.3.1 控制变量约束第32页
        2.3.2 法向过载约束第32页
        2.3.3 动压约束第32页
        2.3.4 热流约束第32-33页
        2.3.5 终端约束第33页
    2.4 弹道优化与特性分析第33-37页
        2.4.1 轨迹优化目标第33-34页
        2.4.2 滑翔段轨迹优化算例及分析第34-36页
        2.4.3 射程覆盖能力分析第36-37页
    2.5 弹道特性分析成果总结第37页
    2.6 小结第37-39页
第三章 助推滑翔战术导弹气动参数在线辨识研究第39-56页
    3.1 引言第39页
    3.2 气动参数辨识模型第39-40页
    3.3 气动参数可辨识性分析第40-42页
    3.4 基于粒子群算法的激励信号优化输入第42-46页
        3.4.1 典型激励信号形式第42-44页
        3.4.2 粒子群算法基本原理第44-45页
        3.4.3 基于粒子群算法的激励信号优化设计第45-46页
    3.5 气动参数辨识方法研究第46-50页
        3.5.1 EKF求解过程第46-47页
        3.5.2 UKF求解过程第47-48页
        3.5.3 CKF求解过程第48-49页
        3.5.4 EKF、UKF和CKF精度比较第49-50页
    3.6 助推滑翔战术导弹气动参数在线辨识第50-55页
        3.6.1 仿真对象描述第50页
        3.6.2 仿真输入第50-51页
        3.6.3 仿真结果及分析第51-55页
    3.7 小结第55-56页
第四章 李雅普诺夫稳定下气动参数在线辨识方法研究第56-66页
    4.1 引言第56页
    4.2 基于输出误差的参数辨识方法第56-59页
        4.2.1 问题描述第56页
        4.2.2 方法推导第56-59页
    4.3 助推滑翔战术导弹纵向气动参数逐步辨识策略第59-62页
    4.4 分步辨识策略下导弹气动参数在线辨识第62-64页
        4.4.1 仿真输入第62-63页
        4.4.2 仿真结果及分析第63-64页
        4.4.3 算法性能分析第64页
    4.5 小结第64-66页
第五章 助推滑翔战术导弹滑翔段预测校正制导第66-79页
    5.1 引言第66页
    5.2 问题描述第66-67页
    5.3 预测校正制导基本原理第67页
    5.4 动力学方程第67-68页
    5.5 预测校正制导方法第68-71页
        5.5.1 需要航向角ψ_(req)和航迹角γ_(req)迭代计算策略第69-70页
        5.5.2 制导指令生成第70-71页
        5.5.3 倾侧角符号逻辑翻转策略第71页
    5.6 制导性能分析第71-77页
        5.6.1 制导参数的选择第71-73页
        5.6.2 制导方法鲁棒性分析第73-77页
    5.7 小结第77-79页
第六章 助推滑翔战术导弹下压段制导第79-85页
    6.1 引言第79页
    6.2 下压段导弹质心运动方程第79-80页
    6.3 相对运动方程第80-81页
    6.4 满足落角约束的最优导引律第81-82页
    6.5 仿真验证第82-84页
        6.5.1 标准条件下制导方法仿真分析第82-83页
        6.5.2 偏差干扰下制导方法仿真分析第83-84页
    6.6 小结第84-85页
总结与展望第85-88页
致谢第88-90页
参考文献第90-95页
作者在学期间取得的学术成果第95页

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