| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 气动参数在线辨识的必要性 | 第13-15页 |
| 1.1.2 气动参数在线辨识的意义 | 第15-16页 |
| 1.1.3 气动参数在线辨识的难点 | 第16-17页 |
| 1.1.4 基于气动参数在线辨识制导方法的研究意义 | 第17页 |
| 1.2 气动参数在线辨识研究进展 | 第17-20页 |
| 1.2.1 气动参数在线辨识整体发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 激励信号输入的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 气动参数在线辨识方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 制导方法研究进展综述 | 第20-24页 |
| 1.3.1 助推段制导方法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 滑翔段制导方法研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.3 下压段制导方法研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的研究目的 | 第24页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 助推滑翔战术导弹弹道特性分析 | 第27-39页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 导弹动力学数学模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第27-28页 |
| 2.2.2 坐标系间转换 | 第28-31页 |
| 2.2.3 导弹运动学方程 | 第31页 |
| 2.2.4 气动力模型 | 第31-32页 |
| 2.3 导弹飞行过程约束条件 | 第32-33页 |
| 2.3.1 控制变量约束 | 第32页 |
| 2.3.2 法向过载约束 | 第32页 |
| 2.3.3 动压约束 | 第32页 |
| 2.3.4 热流约束 | 第32-33页 |
| 2.3.5 终端约束 | 第33页 |
| 2.4 弹道优化与特性分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 轨迹优化目标 | 第33-34页 |
| 2.4.2 滑翔段轨迹优化算例及分析 | 第34-36页 |
| 2.4.3 射程覆盖能力分析 | 第36-37页 |
| 2.5 弹道特性分析成果总结 | 第37页 |
| 2.6 小结 | 第37-39页 |
| 第三章 助推滑翔战术导弹气动参数在线辨识研究 | 第39-56页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 气动参数辨识模型 | 第39-40页 |
| 3.3 气动参数可辨识性分析 | 第40-42页 |
| 3.4 基于粒子群算法的激励信号优化输入 | 第42-46页 |
| 3.4.1 典型激励信号形式 | 第42-44页 |
| 3.4.2 粒子群算法基本原理 | 第44-45页 |
| 3.4.3 基于粒子群算法的激励信号优化设计 | 第45-46页 |
| 3.5 气动参数辨识方法研究 | 第46-50页 |
| 3.5.1 EKF求解过程 | 第46-47页 |
| 3.5.2 UKF求解过程 | 第47-48页 |
| 3.5.3 CKF求解过程 | 第48-49页 |
| 3.5.4 EKF、UKF和CKF精度比较 | 第49-50页 |
| 3.6 助推滑翔战术导弹气动参数在线辨识 | 第50-55页 |
| 3.6.1 仿真对象描述 | 第50页 |
| 3.6.2 仿真输入 | 第50-51页 |
| 3.6.3 仿真结果及分析 | 第51-55页 |
| 3.7 小结 | 第55-56页 |
| 第四章 李雅普诺夫稳定下气动参数在线辨识方法研究 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于输出误差的参数辨识方法 | 第56-59页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第56页 |
| 4.2.2 方法推导 | 第56-59页 |
| 4.3 助推滑翔战术导弹纵向气动参数逐步辨识策略 | 第59-62页 |
| 4.4 分步辨识策略下导弹气动参数在线辨识 | 第62-64页 |
| 4.4.1 仿真输入 | 第62-63页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第63-64页 |
| 4.4.3 算法性能分析 | 第64页 |
| 4.5 小结 | 第64-66页 |
| 第五章 助推滑翔战术导弹滑翔段预测校正制导 | 第66-79页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 问题描述 | 第66-67页 |
| 5.3 预测校正制导基本原理 | 第67页 |
| 5.4 动力学方程 | 第67-68页 |
| 5.5 预测校正制导方法 | 第68-71页 |
| 5.5.1 需要航向角ψ_(req)和航迹角γ_(req)迭代计算策略 | 第69-70页 |
| 5.5.2 制导指令生成 | 第70-71页 |
| 5.5.3 倾侧角符号逻辑翻转策略 | 第71页 |
| 5.6 制导性能分析 | 第71-77页 |
| 5.6.1 制导参数的选择 | 第71-73页 |
| 5.6.2 制导方法鲁棒性分析 | 第73-77页 |
| 5.7 小结 | 第77-79页 |
| 第六章 助推滑翔战术导弹下压段制导 | 第79-85页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 下压段导弹质心运动方程 | 第79-80页 |
| 6.3 相对运动方程 | 第80-81页 |
| 6.4 满足落角约束的最优导引律 | 第81-82页 |
| 6.5 仿真验证 | 第82-84页 |
| 6.5.1 标准条件下制导方法仿真分析 | 第82-83页 |
| 6.5.2 偏差干扰下制导方法仿真分析 | 第83-84页 |
| 6.6 小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |