| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 洛伦兹航天器概念 | 第15-18页 |
| 1.2.1 洛伦兹航天器定义与原理 | 第15-17页 |
| 1.2.2 洛伦兹航天器应用与发展 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第18-21页 |
| 1.3.1 航天器悬停技术发展 | 第18-19页 |
| 1.3.2 洛伦兹力辅助悬停研究现状 | 第19页 |
| 1.3.3 洛伦兹航天器姿态控制 | 第19-21页 |
| 1.4 论文主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 洛伦兹力辅助悬停动力学模型 | 第23-41页 |
| 2.1 地球电磁场模型 | 第23-27页 |
| 2.1.1 地磁场简介及模型建立 | 第23-25页 |
| 2.1.2 倾斜磁偶极子模型 | 第25-26页 |
| 2.1.3 地球均匀电场模型 | 第26-27页 |
| 2.2 洛伦兹航天器相对运动模型建立及仿真 | 第27-39页 |
| 2.2.1 洛伦兹航天器二体相对运动动力学模型 | 第27-32页 |
| 2.2.2 J_2摄动条件下洛伦兹航天器相对运动动力学模型 | 第32-36页 |
| 2.2.3 洛伦兹航天器相对运动动力学模型仿真 | 第36-39页 |
| 2.3 洛伦兹力辅助悬停模型建立 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 洛伦兹力辅助悬停特性分析 | 第41-61页 |
| 3.1 圆参考轨道洛伦兹力辅助悬停特性分析 | 第41-48页 |
| 3.1.1 圆参考轨道悬停周期速度增量 | 第41-43页 |
| 3.1.2 洛伦兹力辅助悬停动力学分析与控制 | 第43-46页 |
| 3.1.3 数值仿真与分析 | 第46-48页 |
| 3.2 椭圆参考轨道洛伦兹辅助悬停特性分析 | 第48-56页 |
| 3.2.1 开环控制方法 | 第48-49页 |
| 3.2.2 椭圆参考轨道悬停周期速度增量 | 第49-52页 |
| 3.2.3 数值仿真与分析 | 第52-56页 |
| 3.3 J_2摄动作用下的椭圆参考轨道悬停特性分析 | 第56-60页 |
| 3.3.1 J_2摄动洛伦兹航天器辅助悬停动力学模型建模 | 第56页 |
| 3.3.2 开环控制方法 | 第56-57页 |
| 3.3.3 数值仿真与分析 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于路径规划的最优轨道机动及闭环悬停控制 | 第61-78页 |
| 4.1 高斯伪谱法简介 | 第61-64页 |
| 4.1.1 高斯伪谱法 | 第61-63页 |
| 4.1.2 自适应高斯伪谱法 | 第63-64页 |
| 4.2 基于高斯伪谱法的洛伦兹力轨道机动 | 第64-71页 |
| 4.2.1 姿态机动路径规划问题 | 第64-66页 |
| 4.2.2 基于LQR的轨迹跟踪控制 | 第66-67页 |
| 4.2.3 仿真结果与分析 | 第67-71页 |
| 4.3 椭圆轨道悬停闭环控制方法研究 | 第71-77页 |
| 4.3.1 非线性积分滑模控制器设计 | 第71-74页 |
| 4.3.2 数值仿真与分析 | 第74-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于悬停卫星姿态跟踪的全状态趋同控制方法 | 第78-92页 |
| 5.1 基于四元数的姿态跟踪问题研究 | 第78-80页 |
| 5.1.1 刚体航天器姿态动力学和运动学模型 | 第78-79页 |
| 5.1.2 航天器姿态误差动力学模型 | 第79页 |
| 5.1.3 伴随航天器电磁力矩误差模型 | 第79-80页 |
| 5.2 基于非合作目标的非线性观测器设计 | 第80-85页 |
| 5.2.1 非线性观测器设计 | 第81-82页 |
| 5.2.2 稳定性证明 | 第82-84页 |
| 5.2.3 数值仿真与分析 | 第84-85页 |
| 5.3 θ-D姿态跟踪控制方法研究 | 第85-91页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第86页 |
| 5.3.2 θ-D控制器研究 | 第86-88页 |
| 5.3.3 姿态跟踪控制器设计 | 第88页 |
| 5.3.4 数值仿真与分析 | 第88-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 洛伦兹航天器高精度姿态稳定与机动策略 | 第92-104页 |
| 6.1 基于退步法的洛伦兹航天器姿态稳定控制 | 第92-96页 |
| 6.1.1 退步控制过程 | 第92-93页 |
| 6.1.2 自适应控制律设计 | 第93-95页 |
| 6.1.3 数值仿真与分析 | 第95-96页 |
| 6.2 洛伦兹航天器的模型误差预测控制算法 | 第96-103页 |
| 6.2.1 非线性预测滤波 | 第96-98页 |
| 6.2.2 模型误差预测控制算法 | 第98-101页 |
| 6.2.3 数值仿真与分析 | 第101-103页 |
| 6.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 结束语 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第115页 |
