控制力矩陀螺框架伺服控制技术研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 框架伺服系统概述及其控制技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 框架伺服系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 框架伺服控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 框架伺服系统控制模型 | 第20-33页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制数学建模 | 第20-26页 |
| 2.2.1 常用坐标系及坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.2.2 矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.2.3 数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 框架伺服系统扰动因素分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 摩擦力矩 | 第26-28页 |
| 2.3.2 电机脉动转矩 | 第28-30页 |
| 2.3.3 转子动不平衡扰动力矩 | 第30页 |
| 2.3.4 星体机动耦合力矩 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 框架伺服系统测速方法研究 | 第33-44页 |
| 3.1 旋转变压器原理介绍 | 第33-36页 |
| 3.2 基于旋转变压器的测速方法 | 第36-43页 |
| 3.2.1 专用RDC芯片速度反馈法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 角位置差分测速法 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机控制器设计 | 第44-60页 |
| 4.1 永磁同步电机内模控制器设计 | 第44-55页 |
| 4.1.1 内模控制介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.2 永磁同步电机三环控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第49-55页 |
| 4.2 永磁同步电机内模控制算法改进 | 第55-59页 |
| 4.2.1 单神经元内模参数整定算法 | 第56-57页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 框架伺服系统硬件电路设计 | 第60-75页 |
| 5.1 硬件电路总体设计 | 第60-61页 |
| 5.2 功能模块化硬件设计 | 第61-74页 |
| 5.2.1 微控制器系统设计 | 第61-68页 |
| 5.2.2 电机功率驱动电路 | 第68-69页 |
| 5.2.3 相电流采样电路 | 第69-70页 |
| 5.2.4 旋转变压器解算电路 | 第70-73页 |
| 5.2.5 A/D转换电路 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 框架伺服系统实验研究 | 第75-85页 |
| 6.1 框架伺服系统实验平台介绍 | 第75-76页 |
| 6.2 旋转变压器解算电路测试 | 第76-79页 |
| 6.2.1 旋变角位置解算测试 | 第76-77页 |
| 6.2.2 旋变角速度测试 | 第77-79页 |
| 6.3 系统控制性能测试 | 第79-84页 |
| 6.3.1 角位置响应精度和稳定度测试 | 第80-81页 |
| 6.3.2 角速率响应精度和稳定度测试 | 第81-83页 |
| 6.3.3 测试结果分析 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结束语 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |
