疏浚抓斗挖掘特性和平挖策略的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 挖泥船概述 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 抓斗挖泥船疏浚作业关键技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 抓斗挖掘特性的研究 | 第14-16页 |
| 1.3.3 抓斗平挖挖掘理论研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 疏浚抓斗挖掘特性的理论研究 | 第19-33页 |
| 2.1 疏浚抓斗的结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 抓斗挖掘作业的运动学特性 | 第21-24页 |
| 2.2.1 关键结构参数分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 挖掘过程中各结构的运动学关系 | 第23-24页 |
| 2.3 抓斗运动学研究模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.3.1 挖掘曲线的计算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 挖掘状态及性能表征参数的计算 | 第25-28页 |
| 2.4 抓斗动力学研究模型的建立 | 第28-32页 |
| 2.4.1 抓斗疏浚作业时的挖掘阻力 | 第28-30页 |
| 2.4.2 抓斗挖掘作业的动力学特性 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 抓斗平挖作业策略的研究 | 第33-41页 |
| 3.1 抓斗常见挖掘作业方式介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 抓斗平挖作业的含义及可行性 | 第34-36页 |
| 3.3 抓斗的平挖策略分析 | 第36-37页 |
| 3.4 抓斗平挖的工艺策略研究 | 第37-40页 |
| 3.4.1 平面上平挖的工艺策略 | 第38-39页 |
| 3.4.2 斜面上平挖的工艺策略 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 抓斗挖掘特性的仿真研究 | 第41-58页 |
| 4.1 MATLAB软件简介 | 第41页 |
| 4.2 抓斗挖掘作业的运动学仿真 | 第41-46页 |
| 4.2.1 仿真方案的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 仿真的实现及结果分析 | 第42-46页 |
| 4.3 抓斗平挖挖掘作业的运动学仿真 | 第46-51页 |
| 4.3.1 平挖挖掘仿真模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.3.2 平挖挖掘仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| 4.4 平挖挖掘与普通挖掘的对比分析 | 第51-54页 |
| 4.5 抓斗挖掘作业的受力仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 抓斗挖掘特性的前期试验研究 | 第58-76页 |
| 5.1 试验平台概况 | 第58-59页 |
| 5.2 抓斗的运动学特性试验 | 第59-67页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第59页 |
| 5.2.2 试验方案 | 第59-61页 |
| 5.2.3 试验结果及分析 | 第61-67页 |
| 5.3 抓斗关键部位受力测量试验 | 第67-72页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第67-68页 |
| 5.3.2 试验仪器设备的选用 | 第68页 |
| 5.3.3 关键部位应力测量方案 | 第68-69页 |
| 5.3.4 试验操作步骤 | 第69-70页 |
| 5.3.5 试验结果及分析 | 第70-72页 |
| 5.4 抓斗平挖挖掘作业试验 | 第72-75页 |
| 5.4.1 试验目的 | 第72页 |
| 5.4.2 试验方案 | 第72-73页 |
| 5.4.3 试验结果及分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 16m3疏浚抓斗挖掘试验 | 第76-82页 |
| 6.1 试验平台概况 | 第76页 |
| 6.2 试验目的 | 第76-77页 |
| 6.3 试验方案 | 第77-78页 |
| 6.4 试验结果及分析 | 第78-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 7.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第88页 |
