智能车辆辅助驾驶系统中车道偏离预警算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 图像预处理 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 图像灰度化 | 第16-18页 |
| 2.3 图像增强 | 第18-25页 |
| 2.3.1 直方图均衡化 | 第19-20页 |
| 2.3.2 平滑滤波 | 第20-25页 |
| 2.4 边缘检测 | 第25-29页 |
| 2.4.1 Sobel边缘检测算子 | 第25-27页 |
| 2.4.2 LOG边缘检测算子 | 第27页 |
| 2.4.3 Canny算子 | 第27-29页 |
| 2.5 图像二值化分割 | 第29-32页 |
| 2.5.1 灰度直方图法 | 第29-30页 |
| 2.5.2 最大熵法 | 第30-31页 |
| 2.5.3 最大类间方差法 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车道线的检测与跟踪 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 图像区域的划分 | 第33-36页 |
| 3.3 车道线检测 | 第36-42页 |
| 3.3.1 车道模型的建立 | 第36页 |
| 3.3.2 近视野中车道线的提取 | 第36-38页 |
| 3.3.3 远视野中车道线的提取 | 第38-40页 |
| 3.3.4 车道线的拟合 | 第40-42页 |
| 3.4 车道线跟踪 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车道偏离预警决策算法 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 车道偏离预警系统决策概述 | 第43-48页 |
| 4.2.1 基于CCP的偏离决策 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于TLC的偏离决策 | 第44-46页 |
| 4.2.3 基于FOD的偏离决策 | 第46页 |
| 4.2.4 基于EDF的偏离决策 | 第46-48页 |
| 4.3 车道偏离预警算法 | 第48-50页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 车道偏离预警系统的软件实现 | 第53-58页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 车道偏离预警系统的搭建 | 第53-54页 |
| 5.3 系统软件平台的设计与实现 | 第54-57页 |
| 5.3.1 软件平台设计流程 | 第54页 |
| 5.3.2 软件平台主界面设计 | 第54-55页 |
| 5.3.3 软件平台的实现 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 一、论文工作总结 | 第58-59页 |
| 二、工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第66页 |
