| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 永磁同步电机的发展概况与前景 | 第11-12页 |
| 1.2 交流电机的控制理论 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于交流电机稳态模型的恒压频比控制 | 第12页 |
| 1.2.2 基于交流电机动态模型的矢量控制与直接转矩控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 交流电机新型控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3 预测控制理论的发展与应用 | 第15-16页 |
| 1.3.1 预测控制及其发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 预测控制在交流电机系统应用 | 第16页 |
| 1.4 多采样率控制理论的提出与研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 多采样率控制理论的提出 | 第16-17页 |
| 1.4.2 多采样率数字控制系统的研究发展概况 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题研究意义与研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁同步电机基本介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机分类 | 第20-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机建模基础 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第27-31页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 空间矢量调制原理 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于多采样率理论的模型预测控制研究 | 第32-42页 |
| 3.1 模型预测控制基本原理 | 第32-36页 |
| 3.1.1 模型预测控制主要特征 | 第32-34页 |
| 3.1.2 模型预测控制状态空间模型 | 第34-36页 |
| 3.2 多采样率理论基本原理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 多采样率理论简介 | 第36-37页 |
| 3.2.2 输入多采样率数字控制系统状态空间模型 | 第37-39页 |
| 3.3 基于多采样率理论的模型预测控制 | 第39-41页 |
| 3.3.1 简化输入多采样率数学控制系统状态空间描述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 简化输入多采样率系统模型预测控制 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多采样率模型预测控制在永磁电机中的应用 | 第42-57页 |
| 4.1 永磁同步电机模型预测控制研究现状 | 第42-43页 |
| 4.2 PMSM单环模型预测控制 | 第43-48页 |
| 4.2.1 单采样率永磁同步电机模型预测控制 | 第43-46页 |
| 4.2.2 多采样率永磁同步电机模型预测控制 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 单采样率PMSM单环模型预测控制仿真 | 第48-53页 |
| 4.3.2 多采样率PMSM单环模型预测控制仿真 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 PMSM硬件实验平台设计 | 第57-67页 |
| 5.1 PMSM实验平台总体设计 | 第57页 |
| 5.2 主电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 交直机组参数 | 第57-58页 |
| 5.2.2 三相整流桥设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 三相逆变桥设计 | 第59页 |
| 5.3 数据采集电路设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 电流测量采集电路 | 第59-60页 |
| 5.3.2 直流电压采集测量电路 | 第60-61页 |
| 5.3.3 转速测量电路 | 第61-62页 |
| 5.4 DSP控制电路设计 | 第62-65页 |
| 5.4.1 DSP2812最小系统 | 第62-63页 |
| 5.4.2 逻辑电平转换电路 | 第63-64页 |
| 5.4.3 通讯接口电路 | 第64-65页 |
| 5.5 功率驱动电路 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 PMSM多采样率模型预测控制实验 | 第67-82页 |
| 6.1 PMSM系统软件设计 | 第67-71页 |
| 6.1.1 DSP2812软件开发环境 | 第67页 |
| 6.1.2 主程序设计 | 第67-69页 |
| 6.1.3 中断服务子程序设计 | 第69页 |
| 6.1.4 模型预测控制程序设计 | 第69-71页 |
| 6.2 单采样率MPC实验结果与分析 | 第71-76页 |
| 6.2.1 空载启动实验 | 第71-72页 |
| 6.2.2 加减载实验 | 第72-74页 |
| 6.2.3 调速实验 | 第74-76页 |
| 6.2.4 实验结果分析 | 第76页 |
| 6.3 多采样率MPC实验结果与分析 | 第76-81页 |
| 6.3.1 空载启动实验 | 第76-77页 |
| 6.3.2 加减载实验 | 第77-79页 |
| 6.3.3 调速实验 | 第79-81页 |
| 6.3.4 实验结果分析 | 第81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录Ⅰ | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第90页 |