电力牵引永磁同步电机矢量控制与调制算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流传动系统中PMSM发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 PMSM的挑战与选择 | 第11-12页 |
| 1.2.2 PMSM控制策略 | 第12-14页 |
| 1.2.3 PMSM转子绝对位置检测 | 第14-15页 |
| 1.2.4 逆变器调制策略 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PMSM矢量控制系统 | 第17-35页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 ABC坐标系下数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 dq坐标系下数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2 PMSM磁场定向矢量控制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 矢量控制策略 | 第22-23页 |
| 2.2.2 前馈电压解耦补偿 | 第23-24页 |
| 2.2.3 矢量控制系统设计 | 第24-25页 |
| 2.3 PMSM弱磁控制 | 第25-31页 |
| 2.3.1 电流极限圆与电压极限圆 | 第25-26页 |
| 2.3.2 弱磁控制原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 最大转矩电流比控制 | 第27-28页 |
| 2.3.4 负直轴电流补偿弱磁控制 | 第28-30页 |
| 2.3.5 最大转矩电压比控制 | 第30-31页 |
| 2.4 PMSM转子位置检测 | 第31-34页 |
| 2.4.1 转子位置检测方法 | 第31-32页 |
| 2.4.2 转子初始位置检测系统设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电力牵引逆变器全速域调制算法 | 第35-50页 |
| 3.1 三相两电平逆变器异步SVPWM | 第35-37页 |
| 3.1.1 两电平逆变器结构与工作原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 异步SVPWM算法 | 第36-37页 |
| 3.2 两电平逆变器同步SVPWM及优化 | 第37-48页 |
| 3.2.1 分段同步SVPWM | 第37-38页 |
| 3.2.2 同步SVPWM基本矢量作用角度 | 第38-40页 |
| 3.2.3 基于磁链面积等效的同步SVPWM设计 | 第40-46页 |
| 3.2.4 基于减小转矩脉动的同步SVPWM优化 | 第46-48页 |
| 3.3 多模式SVPWM切换策略 | 第48-49页 |
| 3.3.1 异步SVPWM之间切换 | 第48页 |
| 3.3.2 同步SVPWM之间切换 | 第48-49页 |
| 3.3.3 异步与同步SVPWM之间切换 | 第49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制与调制算法仿真验证 | 第50-60页 |
| 4.1 转子初始位置检测 | 第50-52页 |
| 4.2 矢量控制及弱磁 | 第52-55页 |
| 4.3 牵引逆变器多模式调制 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制与调制算法半实物实验验证 | 第60-67页 |
| 5.1 半实物实时仿真技术 | 第60页 |
| 5.2 半实物实验平台设计 | 第60-62页 |
| 5.3 DSP程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第72页 |
