| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传统永磁同步电机控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无速度传感器控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型与电流预测控制 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第19-21页 |
| 2.2.1 i_d=0控制 | 第19-20页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机电流预测控制 | 第21-26页 |
| 2.3.1 基于电压方程永磁同步电机预测控制模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 参数敏感性分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 鲁棒电流预测控制算法 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真结果分析 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机低速域的转速观测 | 第31-54页 |
| 3.1 基于传统脉振高频电压注入的转速观测 | 第31-34页 |
| 3.2 基于脉振高频电压注入转子初始位置检测 | 第34-39页 |
| 3.2.1 转子初始位置估算原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 转子初始位置收敛性分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 直轴正方向判断与补偿 | 第38-39页 |
| 3.3 基于转子位置鲁棒观测器脉振高频电压注入的转速观测 | 第39-47页 |
| 3.3.1 转子位置信号标幺化原理 | 第39-44页 |
| 3.3.2 转子位置鲁棒观测器 | 第44-47页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 转子初始位置检测仿真结果 | 第47-49页 |
| 3.4.2 脉振高频电压注入仿真结果 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 永磁同步电机高速域的转速观测 | 第54-65页 |
| 4.1 模型参考自适应系统的基本原理 | 第54-55页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的转速观测 | 第55-59页 |
| 4.2.1 参考模型及可调模型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 转速自适应律 | 第57-59页 |
| 4.3 复合观测器 | 第59-61页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 模型参考自适应仿真结果 | 第61-62页 |
| 4.4.2 复合观测器仿真结果 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 永磁同步电机无速度传感器矢量控制半实物验证 | 第65-72页 |
| 5.1 半实物平台 | 第65-66页 |
| 5.1.1 RT-LAB实时仿真机 | 第65-66页 |
| 5.1.2 TMS320F2812DSP控制器 | 第66页 |
| 5.2 半实物结果 | 第66-71页 |
| 5.2.1 有速度传感器控制半实物结果 | 第67-69页 |
| 5.2.2 无速度传感器控制半实物结果 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |