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混联式电动汽车整车控制器设计

摘要第5-6页
Abstract第6页
符号名称及其意义第13-15页
第1章 绪论第15-21页
    1.1 课题研究背景第15页
    1.2 混合动力电动汽车及控制第15-19页
        1.2.1 混合动力电动汽车分类第15-17页
        1.2.2 电动汽车整车控制第17-19页
    1.3 电动汽车整车控制器发展现状第19页
    1.4 本文研究的主要内容第19-21页
第2章 混联式电动汽车系统建模第21-29页
    2.1 混联式电动车结构第21-22页
    2.2 建模方法第22页
    2.3 整车控制器模型第22-23页
    2.4 驾驶员操作模型第23页
    2.5 故障判断模型第23-25页
    2.6 发动机模型第25页
    2.7 电机模型第25-26页
    2.8 电池模型第26-27页
    2.9 车辆动力学模型第27-28页
    2.10 本章小结第28-29页
第3章 混联式电动汽车整车控制策略与算法及仿真第29-50页
    3.1 整车控制策略第29-30页
    3.2 整车控制算法第30-40页
        3.2.1 钥匙和上电控制第30页
        3.2.2 整车故障类型判断第30页
        3.2.3 整车控制状态机第30-33页
        3.2.4 各工作模式下的动力总成控制第33-40页
            3.2.4.1 电机及电机控制器温度对电机输出转矩的限制第33-34页
            3.2.4.2 制动能量回馈第34页
            3.2.4.3 向前驱动行驶第34-37页
            3.2.4.4 倒车行驶第37-38页
            3.2.4.5 停止或过渡状态第38-39页
            3.2.4.6 发动机启动控制第39-40页
    3.3 整车控制算法仿真第40-49页
        3.3.1 车辆无故障行驶仿真第40-47页
            3.3.1.1 车辆无故障D档前行仿真第40-45页
            3.3.1.2 车辆无故障R档倒车仿真第45-47页
        3.3.2 发动机故障车辆行驶仿真第47-48页
        3.3.3 驱动电机故障车辆行驶仿真第48-49页
    3.4 本章小结第49-50页
第4章 混联式电动汽车整车控制器软硬件设计第50-64页
    4.1 整车控制器硬件设计第50-56页
        4.1.1 整车控制器硬件功能需求分析第50-51页
        4.1.2 整车控制器硬件电路设计第51-56页
            4.1.2.1 主控制器和外围电路第52页
            4.1.2.2 电源模块第52-53页
            4.1.2.3 模拟量输入模块第53页
            4.1.2.4 开关量输入模块第53-54页
            4.1.2.5 继电器控制模块第54-55页
            4.1.2.6 开关量输出模块第55页
            4.1.2.7 CAN通信模块第55-56页
            4.1.2.8 整车控制器实物第56页
    4.2 整车控制器软件设计第56-63页
        4.2.1 整车控制器软件总体分析第56-57页
            4.2.1.1 整车控制器软件功能需求第56-57页
            4.2.1.2 整车控制器软件设计方案第57页
        4.2.2 实时操作系统μC/OS-II第57-59页
        4.2.3 整车控制器基础软件第59页
        4.2.4 整车控制器应用层任务第59-63页
            4.2.4.1 控制器主程序第59-60页
            4.2.4.2 汽车速度计算第60-61页
            4.2.4.3 仪表显示第61页
            4.2.4.4 CAN网络通信第61页
            4.2.4.5 整车运行模式控制第61页
            4.2.4.6 整车故障检测第61-62页
            4.2.4.7 驾驶员操作输入监测与处理第62-63页
    4.3 本章小结第63-64页
第5章 整车控制器硬件在环仿真第64-71页
    5.1 硬件在环仿真平台第64-68页
    5.2 硬件在环仿真试验第68-70页
    5.3 本章小结第70-71页
结论与展望第71-72页
参考文献第72-75页
致谢第75页

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