水下航道远程控制超声监测系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 航道水深测量技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 船载声纳测深 | 第12-13页 |
| 1.2.2 潜水器测深 | 第13页 |
| 1.2.3 机载激光测深 | 第13-14页 |
| 1.2.4 星载多光谱水深测量 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容与组织架构 | 第15-17页 |
| 第二章 超声探测与数据监控技术 | 第17-30页 |
| 2.1 超声特性及测量原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 超声波简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 超声换能器 | 第18-20页 |
| 2.1.3 超声测深原理 | 第20-21页 |
| 2.2 超声测距系统 | 第21-23页 |
| 2.2.1 超声测距系统原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 超声测距系统分析 | 第22-23页 |
| 2.3 时延估计算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 互相关时延估计法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 频谱分析法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 阈值检测法 | 第25-26页 |
| 2.3.4 最小均方自适应时延估计法 | 第26页 |
| 2.4 最小二乘法法则 | 第26-28页 |
| 2.5 数据通信与监控技术 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 连续宽频超声测量系统设计 | 第30-46页 |
| 3.1 工作原理与总体设计 | 第30-31页 |
| 3.1.1 工作原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 系统框架 | 第31页 |
| 3.2 超声换能器的选型 | 第31-32页 |
| 3.3 信号放大单元 | 第32-34页 |
| 3.3.1 发射端放大器 | 第32-33页 |
| 3.3.2 低噪声放大器 | 第33-34页 |
| 3.4 信号转换单元 | 第34-35页 |
| 3.4.1 数字模拟转换单元 | 第34-35页 |
| 3.4.2 模拟数字转换单元 | 第35页 |
| 3.5 核心控制单元 | 第35-36页 |
| 3.6 数据无线传输单元 | 第36-37页 |
| 3.7 无线超声数据采集软件 | 第37-42页 |
| 3.7.1 PC端无线超声测量系统 | 第37-41页 |
| 3.7.2 移动终端实时显示App | 第41-42页 |
| 3.8 超声水下测量系统验证分析 | 第42-45页 |
| 3.8.1 环境介绍 | 第42-43页 |
| 3.8.2 实验过程 | 第43-45页 |
| 3.8.3 系统验证与分析 | 第45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 航道后端显示监控中心设计 | 第46-57页 |
| 4.1 监控中心总体设计 | 第46页 |
| 4.2 GPS模块 | 第46-47页 |
| 4.3 数据通信 | 第47-50页 |
| 4.3.1 VHF无线传输模块 | 第47-49页 |
| 4.3.2 数据同步设计 | 第49-50页 |
| 4.4 服务器与数据存储 | 第50-54页 |
| 4.4.1 搭建云服务器平台 | 第50-52页 |
| 4.4.2 建立数据库 | 第52-54页 |
| 4.5 数据监测与显示 | 第54-56页 |
| 4.5.1 WEB应用程序的实现 | 第54-55页 |
| 4.5.2 PC应用客户端的实现 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 超声监测系统实验及结果分析 | 第57-69页 |
| 5.1 圆柱水缸测试实验 | 第57-60页 |
| 5.2 大水池测深实验 | 第60-64页 |
| 5.2.1 测量装置介绍 | 第60-61页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第61-62页 |
| 5.2.3 不同频率探头性能对比 | 第62-63页 |
| 5.2.4 不同口径探头性能对比 | 第63-64页 |
| 5.3 东湖水深监测实验 | 第64-67页 |
| 5.3.1 实验场景介绍 | 第64-65页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第65-66页 |
| 5.3.3 结果及分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附表 | 第76页 |
