| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多传感器信息融合估计 | 第9-10页 |
| 1.3 网络化不确定系统融合滤波的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.4 预备知识 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 带未知干扰和丢包补偿网络化系统的融合估计 | 第14-43页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述 | 第14-16页 |
| 2.3 带丢包补偿融合预报器 | 第16-23页 |
| 2.3.1 局部子系统预报器 | 第16-18页 |
| 2.3.2 按矩阵加权分布式融合预报器 | 第18-19页 |
| 2.3.3 集中式融合预报器 | 第19-23页 |
| 2.4 信息融合滤波器 | 第23-32页 |
| 2.4.1 局部子系统滤波器 | 第24-26页 |
| 2.4.2 按矩阵加权分布式融合滤波器 | 第26-27页 |
| 2.4.3 集中式融合滤波器 | 第27-30页 |
| 2.4.4 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 2.5 带丢包补偿与不带丢包补偿估计精度的比较 | 第32-34页 |
| 2.6 未知干扰的估计 | 第34-35页 |
| 2.7 仿真研究 | 第35-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 带未知干扰和丢包补偿网络化随机不确定系统的融合估计 | 第43-73页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 问题阐述 | 第43-45页 |
| 3.3 带丢包补偿融合预报器 | 第45-52页 |
| 3.3.1 局部子系统预报器 | 第45-47页 |
| 3.3.2 按矩阵加权分布式融合预报器 | 第47-49页 |
| 3.3.3 集中式融合预报器 | 第49-52页 |
| 3.4 带丢包补偿融合滤波器 | 第52-60页 |
| 3.4.1 局部子系统滤波器 | 第52-56页 |
| 3.4.2 按矩阵加权分布式融合滤波器 | 第56-57页 |
| 3.4.3 集中式融合滤波器 | 第57-60页 |
| 3.5 带丢包补偿与不带丢包补偿估计算法的比较 | 第60-63页 |
| 3.6 未知干扰的估计 | 第63-64页 |
| 3.7 仿真研究 | 第64-71页 |
| 3.8 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第83-84页 |