| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本文研究工作的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外蔬菜钵苗取苗机构的现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展动态分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展动态分析 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的运动学分析 | 第18-28页 |
| 2.1 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 特殊齿廓齿轮副齿廓曲线拟合建模 | 第19-21页 |
| 2.3 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的运动学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 运动学分析相关符号及说明 | 第22-23页 |
| 2.3.2 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构关键点的位移模型 | 第23页 |
| 2.3.3 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构关键点的速度模型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构关键点的加速度模型 | 第24页 |
| 2.4 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构运动学分析结果 | 第24-27页 |
| 2.4.1 相关齿轮的角位移、角速度和角加速度 | 第25页 |
| 2.4.2 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构各关键点运动学分析结果 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学特性分析 | 第28-50页 |
| 3.1 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析的基本思路 | 第28页 |
| 3.2 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学建模 | 第28-43页 |
| 3.2.1 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构全周期运动过程分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析过程中使用符号说明 | 第29-30页 |
| 3.2.3 取苗臂动力学模型的建立 | 第30-34页 |
| 3.2.4 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构行星轮系动力学建模 | 第34-42页 |
| 3.2.5 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学分析 | 第42-43页 |
| 3.3 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析结果 | 第43-49页 |
| 3.3.1 动力学分析主要已知参数 | 第43-44页 |
| 3.3.2 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学主要分析结果 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学仿真 | 第50-55页 |
| 4.1 取苗机构的虚拟样机试验 | 第50-53页 |
| 4.1.1 模型在Adams之中的约束和材料属性设置 | 第50-51页 |
| 4.1.2 碰撞参数和弹簧参数的设定 | 第51-52页 |
| 4.1.3 Adams求解相关参数的设置 | 第52-53页 |
| 4.2 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构虚拟样机动力学结果分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学试验 | 第55-60页 |
| 5.1 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学试验方案 | 第55-56页 |
| 5.1.1 取苗机构动力学试验参数测定 | 第55页 |
| 5.1.2 试验台参数以及参数测量方法 | 第55-56页 |
| 5.2 动力学试验设备及步骤 | 第56-57页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第56-57页 |
| 5.2.2 试验步骤 | 第57页 |
| 5.3 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构的动力学试验及其结果分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学性能改善 | 第60-65页 |
| 6.1 组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学性能改善 | 第60-62页 |
| 6.1.1 方案设计 | 第60页 |
| 6.1.2 配重块设计 | 第60-62页 |
| 6.2 添加配重块后的取苗机构动力学分析结果 | 第62-64页 |
| 6.2.1 动力学仿真分析结果 | 第62-63页 |
| 6.2.2 动力学试验测试结果 | 第63-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 7.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第72页 |
