| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 重型车辆侧翻稳定性研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 重型车辆防侧翻预警策略研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 重型车辆侧翻理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 重型车辆侧翻稳定性影响因素 | 第16-18页 |
| 2.1.1 质心高度 | 第16-17页 |
| 2.1.2 轮距 | 第17页 |
| 2.1.3 悬架特性 | 第17页 |
| 2.1.4 轮胎特性 | 第17-18页 |
| 2.2 静态车辆翻倾模型及侧翻阈值的计算 | 第18-22页 |
| 2.2.1 刚性车辆准静态侧翻模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 带悬架车辆准静态侧翻模型 | 第19-22页 |
| 2.3 动态车辆三自由度侧翻模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 二轴式车辆动态侧翻模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 三轴式车辆动态侧翻模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 某重型车辆整车模型建立 | 第28-51页 |
| 3.1 ADAMS软件简介 | 第28-30页 |
| 3.2 某重型车辆虚拟样机模型构建 | 第30-44页 |
| 3.2.1 模型所需参数 | 第30-32页 |
| 3.2.2 启动ADAMS/Car及初始化设置 | 第32页 |
| 3.2.3 前桥悬架模型 | 第32-36页 |
| 3.2.4 转向系统模板 | 第36页 |
| 3.2.5 中、后桥平衡悬架模板 | 第36-38页 |
| 3.2.6 动力系统模板 | 第38-39页 |
| 3.2.7 轮胎模板 | 第39-43页 |
| 3.2.8 制动模板 | 第43页 |
| 3.2.9 路面模型 | 第43-44页 |
| 3.3 子系统建立 | 第44-45页 |
| 3.4 整车模型装配与验证 | 第45-49页 |
| 3.4.1 整车模型装配 | 第45-47页 |
| 3.4.2 稳态回转试验仿真验证 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 重型车辆侧翻稳定性仿真及影响因素分析 | 第51-80页 |
| 4.1 蛇行驾驶试验仿真分析 | 第51-58页 |
| 4.1.1 仿真工况设定 | 第51-52页 |
| 4.1.2 仿真结果 | 第52-55页 |
| 4.1.3 蛇行试验数据处理及评分 | 第55-58页 |
| 4.2 质心位置对车辆侧翻稳定性的影响 | 第58-62页 |
| 4.2.1 质心高度变化对侧翻稳定性的影响 | 第59-60页 |
| 4.2.2 质心前后位置变化对侧翻稳定性的影响 | 第60-62页 |
| 4.3 轮胎侧偏刚度对车辆侧翻稳定性的影响 | 第62-68页 |
| 4.3.1 前桥轮胎侧偏刚度对侧翻稳定性的影响 | 第62-64页 |
| 4.3.2 中后桥轮胎侧偏刚度对侧翻稳定性的影响 | 第64-66页 |
| 4.3.3 整车轮胎侧偏刚度对侧翻稳定性的影响 | 第66-68页 |
| 4.4 悬架系统对车辆侧翻稳定性的影响 | 第68-71页 |
| 4.4.1 钢板弹簧刚度对侧翻稳定性的影响 | 第68-70页 |
| 4.4.2 减震阻尼器阻尼系数对侧翻稳定性的影响 | 第70-71页 |
| 4.5 轴距对车辆侧翻稳定性的影响 | 第71-75页 |
| 4.5.1 前、中桥轴距变化对车辆侧翻稳定性的影响 | 第71-73页 |
| 4.5.2 中、后桥轴距变化对车辆侧翻稳定性的影响 | 第73-75页 |
| 4.6 不同车速下方向盘转角阶跃试验仿真分析 | 第75-78页 |
| 4.6.1 仿真工况设定 | 第75页 |
| 4.6.2 仿真结果及分析 | 第75-78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 重型车辆防侧翻预警策略研究 | 第80-91页 |
| 5.1 重型车辆侧翻工况分析 | 第80-82页 |
| 5.2 重型车辆防侧翻预警策略 | 第82-87页 |
| 5.2.1 侧翻临界判断指标 | 第82-83页 |
| 5.2.2 防侧翻预警策略 | 第83-85页 |
| 5.2.3 重型车辆防侧翻预警系统 | 第85-87页 |
| 5.3 重型车辆防侧翻预警策略仿真 | 第87-90页 |
| 5.3.1 基于MATLAB/Simulink的防侧翻预警策略仿真平台 | 第87-89页 |
| 5.3.2 重型车辆防侧翻预警系统仿真 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第91-92页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第97页 |
