基于FPGA的360度全景泊车辅助系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 辅助泊车系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 主要创新点 | 第10-11页 |
| 1.5 论文内容组织与安排 | 第11-12页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第12-23页 |
| 2.1 图像缩放算法 | 第12-16页 |
| 2.1.1 最邻近插值法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 双线性插值 | 第14-15页 |
| 2.1.3 双三次插值 | 第15-16页 |
| 2.2 Alpha半透明混叠算法 | 第16-17页 |
| 2.3 其他算法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 图像的裁剪算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 图像的旋转算法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 BT.656 的去隔行和隔行处理 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第23-27页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第23页 |
| 3.2 设计要求 | 第23-24页 |
| 3.3 关键技术分析 | 第24-26页 |
| 3.3.1 跨时钟域数据交互 | 第24-26页 |
| 3.3.2 图像处理算法的实现 | 第26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第27-42页 |
| 4.1 硬件平台总体架构 | 第27页 |
| 4.2 多通道A/D采样模块 | 第27-30页 |
| 4.3 FPGA及其配置电路 | 第30-33页 |
| 4.3.1 FPGA的选型 | 第30-31页 |
| 4.3.2 FPGA的配置电路 | 第31-33页 |
| 4.4 DDR2硬件模块设计 | 第33-35页 |
| 4.4.1 DDR2芯片MT47H64M16介绍 | 第33页 |
| 4.4.2 MT47H64M16外围电路设计 | 第33-35页 |
| 4.5 PAL视频编码输出模块 | 第35-36页 |
| 4.6 电源模块 | 第36-39页 |
| 4.6.1 FPGA电源方案 | 第37-39页 |
| 4.6.2 其余芯片电源方案 | 第39页 |
| 4.7 STM32及其外围电路 | 第39-40页 |
| 4.8 系统PCB设计 | 第40-41页 |
| 4.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第42-67页 |
| 5.1 软件平台总体架构 | 第42-45页 |
| 5.2 FPGA的实现 | 第45-65页 |
| 5.2.1 视频预处理模块 | 第45-46页 |
| 5.2.2 DDR2缓存模块 | 第46-60页 |
| 5.2.3 双线性插值缩放模块 | 第60-63页 |
| 5.2.4 Alpha视频混叠模块 | 第63-65页 |
| 5.3 STM32软件设计 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统实现与调试 | 第67-76页 |
| 6.1 综合和时序约束 | 第67-68页 |
| 6.2 板级调试 | 第68-75页 |
| 6.2.1 缩放模块单独调试 | 第68-70页 |
| 6.2.2 视频混叠模块单独调试 | 第70-71页 |
| 6.2.3 DDR2缓存读写模块单独调试 | 第71-73页 |
| 6.2.4 整体效果调试 | 第73-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 本文总结 | 第76页 |
| 7.2 课题展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-90页 |
