电子液压制动系统设计及其关键技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 线控制动技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 BBW系统比对 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 电动助力式EHB的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 电磁阀控制式EHB的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容和创新点 | 第18-21页 |
| 2 EHB制动器的设计 | 第21-35页 |
| 2.1 EHB制动器总体设计要求 | 第21-23页 |
| 2.1.1 EHB系统实施方案 | 第21-22页 |
| 2.1.2 EHB电动助力制动器设计需求 | 第22-23页 |
| 2.2 电动助力制动器结构设计方案 | 第23-25页 |
| 2.3 汽车制动作用与性能参数选择 | 第25-29页 |
| 2.3.1 车轮法向力及制动力分析计算 | 第25-27页 |
| 2.3.2 制动主缸活塞推力 | 第27-28页 |
| 2.3.3 制动踏板行程 | 第28页 |
| 2.3.4 参数选择流程 | 第28-29页 |
| 2.4 制动器关键零件参数选择 | 第29-34页 |
| 2.4.1 目标车型 | 第29-31页 |
| 2.4.2 制动器关键零件参数选择 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 EHB系统建模仿真与试验分析 | 第35-52页 |
| 3.1 EHB系统的动力学模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 电机动力学模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 减速机构动力学模型 | 第36页 |
| 3.1.3 滚珠丝杠动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.1.4 制动踏板动力学模型 | 第37页 |
| 3.1.5 制动主缸动力学模型 | 第37-39页 |
| 3.1.6 制动轮缸动力学模型 | 第39页 |
| 3.1.7 制动油管动力学模型 | 第39-40页 |
| 3.2 EHB控制系统的建模仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.3 实车试验平台的搭建 | 第41-48页 |
| 3.3.1 试验平台简介 | 第41页 |
| 3.3.2 试验用车 | 第41-42页 |
| 3.3.3 电子液压制动系统整体结构 | 第42-44页 |
| 3.3.4 数据采集 | 第44-47页 |
| 3.3.5 数据处理 | 第47-48页 |
| 3.4 仿真与实验对比分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 EHB综合控制策略 | 第52-74页 |
| 4.1 EHB制动过程分析 | 第52-54页 |
| 4.2 制动控制策略 | 第54-64页 |
| 4.2.1 制动意图识别 | 第54-58页 |
| 4.2.2 制动助力特性 | 第58-64页 |
| 4.3 制动控制策略试验测试评价方案 | 第64-72页 |
| 4.3.1 制动意图识别准确率试验测试评价方案 | 第65页 |
| 4.3.2 制动助力特性试验测试评价方案 | 第65-66页 |
| 4.3.3 制动踏板感觉试验测试评价方案 | 第66-70页 |
| 4.3.4 制动距离试验测试评价方案 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 实车试验 | 第74-85页 |
| 5.1 试验条件 | 第74-75页 |
| 5.2 试验数据分析 | 第75-83页 |
| 5.2.1 制动意图识别准确率测试试验 | 第75-77页 |
| 5.2.2 制动助力特性测试试验 | 第77-79页 |
| 5.2.3 制动踏板感觉测试试验 | 第79-82页 |
| 5.2.4 制动距离测试试验 | 第82-83页 |
| 5.3 测试结果 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结和展望 | 第85-88页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历及在学期间所获得的科研成果 | 第92页 |
