| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 行星传动系统动力学国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 行星传动动力学模型研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 行星传动固有特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 行星传动动态响应研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 行星传动模块化设计分析方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多级行星传动系统模块化动力学模型的建立 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 传动系统传动方案及基本假设 | 第17-18页 |
| 2.2.1 传动方案的确定 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第18页 |
| 2.3 多级行星传动系统修正扭转模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.4 轮齿啮合弹性变形协调条件的建立 | 第19-20页 |
| 2.4.1 轮齿理论啮合弹性变形协调条件的建立 | 第19-20页 |
| 2.4.2 计及齿侧间隙轮齿啮合弹性变形协调条件的建立 | 第20页 |
| 2.5 多级行星传动系统模块模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多级行星传动系统固有特性模块化计算分析 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 多级行星齿轮传动系统特征值模块化计算 | 第26-29页 |
| 3.3 四级 2K-H 行星传动系统振动模态特性分析 | 第29-32页 |
| 3.4 四级 2K-H 行星传动系统固有频率参数敏感度分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 多级行星传动系统响应特性模块化计算分析 | 第35-49页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 多级行星传动系统动力学特性求解 | 第35-39页 |
| 4.3 模块化模型和整体模型一致性验证 | 第39-42页 |
| 4.4 多级行星传动系统动力学特性分析 | 第42-48页 |
| 4.5 五级行星传动系统模块化动力学分析流程 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 多级行星传动系统动力学仿真平台设计 | 第49-58页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 动力学模块化仿真平台设计 | 第49-52页 |
| 5.3 模块化动力学仿真平台与仿真实例 | 第52-57页 |
| 5.3.1 模块化动力学仿真平台 | 第52-55页 |
| 5.3.2 动力学仿真平台仿真实例 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
