| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 卫星姿轨控概论及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 卫星轨道控制 | 第8-9页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制 | 第9-11页 |
| 1.3 卫星轨控期间的姿态控制问题 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 卫星姿态描述与动力学建模 | 第13-25页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 象限线规定及坐标系定义 | 第13-19页 |
| 2.2.1 象限线规定 | 第13-14页 |
| 2.2.2 参考坐标系定义及坐标系之间的转换 | 第14-19页 |
| 2.3 卫星本体动力学和运动学模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 卫星姿态运动学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.2 卫星本体动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 推力矢量融合 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 提出背景 | 第25-27页 |
| 3.3 姿轨控推力器使用策略 | 第27-33页 |
| 3.3.1 推力器布局及主要性能参数 | 第27-30页 |
| 3.3.2 轨道控制推力器使用策略 | 第30-32页 |
| 3.3.3 姿态控制推力器使用策略 | 第32-33页 |
| 3.4 质心实时估计 | 第33-39页 |
| 3.4.1 卫星质心实时估计方法 | 第33-36页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第36-39页 |
| 3.5 轨控脉宽按力臂分配 | 第39页 |
| 3.5.1 力臂分配原则 | 第39页 |
| 3.5.2 力臂分配具体算法 | 第39页 |
| 3.6 姿轨控脉宽融合 | 第39-41页 |
| 3.6.1 输入参数 | 第40页 |
| 3.6.2 脉宽融合算法 | 第40-41页 |
| 3.7 目前推力矢量融合的优点 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 推力矢量融合方法仿真及对比 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 姿轨控推力器独立使用、轨控脉宽不按力臂分配 | 第45-49页 |
| 4.3 简单推力矢量融合（轨控脉宽不按力臂分配） | 第49-52页 |
| 4.4 新推力矢量融合（轨控脉宽按力臂分配） | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |