| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 无轴承永磁同步电机研究概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 BPMSM的本体发展背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 BPMSM的控制策略研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 BPMSM的总体发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 单绕组BPMSM研究情况 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题研究的目的、意义和研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本课题研究目的 | 第17页 |
| 1.4.2 本课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.3 本论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 BPMSM单绕组结构原理及对应控制策略 | 第19-31页 |
| 2.1 单绕组BPMSM结构与工作原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 电机绕组结构 | 第19-21页 |
| 2.1.2 电机工作原理分析 | 第21-22页 |
| 2.2 单绕组BPMSM系统数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 电机径向悬浮力数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 电机电磁转矩数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 电机模型有限元分析 | 第25-27页 |
| 2.4 电机控制系统策略及仿真验证 | 第27-30页 |
| 2.4.1 电机悬浮力与转矩控制策略 | 第27-29页 |
| 2.4.2 电机悬浮力与转矩控制仿真研究 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 BPMSM的T型单绕组结构及悬浮力矢量闭环控制策略 | 第31-46页 |
| 3.1 BPMSM的T型单绕组结构和运行原理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 单绕组BPMSM感应电动势形成原因及影响 | 第31-32页 |
| 3.1.2 BPMSM的T型单绕组拓扑结构 | 第32-35页 |
| 3.2 基于T型单绕组拓扑结构模型的BPMSM数学模型 | 第35-39页 |
| 3.2.1 电机悬浮力与转矩数学模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于数学模型的有限元验证 | 第37-39页 |
| 3.3 基于T型单绕组拓扑结构的BPMSM悬浮力矢量闭环控制研究 | 第39-45页 |
| 3.3.1 悬浮力矢量闭环控制基本原理及算法实现 | 第39-42页 |
| 3.3.2 悬浮力矢量闭环控制框图 | 第42-43页 |
| 3.3.3 悬浮力矢量闭环控制策略仿真研究 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 BPMSM单绕组结构控制系统实现及实验研究 | 第46-65页 |
| 4.1 基于DSP 2812 的T型绕组BPMSM控制系统硬件部分设计 | 第46-55页 |
| 4.1.1 单绕组BPMSM结构本体 | 第46-47页 |
| 4.1.2 TMS320F2812 DSP的核心控制系统电路 | 第47-49页 |
| 4.1.3 电压型的三相功率逆变器控制电路 | 第49-53页 |
| 4.1.4 电机转子的转速、转角及位移测量电路 | 第53-55页 |
| 4.2 T型单绕组结构BPMSM控制系统DSP软件模块化程序设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 控制系统初始化及中断模块 | 第55-56页 |
| 4.2.2 转矩控制子程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 悬浮力矢量闭环控制子程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3 电机控制系统实验研究 | 第58-64页 |
| 4.3.1 控制系统试验平台构建与调试 | 第58-62页 |
| 4.3.2 控制系统试验及结果分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文完成的主要内容 | 第65-66页 |
| 5.2 需进一步研究的内容 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
