| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 磁悬浮开关磁阻电机研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁悬浮开关磁阻电机研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 磁悬浮开关磁阻电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 磁悬浮开关磁阻电机发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 磁悬浮开关磁阻电机研究热点 | 第14-15页 |
| 1.3.1 磁悬浮开关磁阻电机结构设计和参数优化 | 第14-15页 |
| 1.3.2 磁悬浮开关磁阻电机控制策略 | 第15页 |
| 1.3.3 磁悬浮开关磁阻电机无位置传感器技术 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 12/8 极SWBSRM数学建模和有限元分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 12/8 极SWBSRM基本结构和工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 12/8 极SWBSRM数学模型 | 第18-23页 |
| 2.3.1 假设条件和转子位置角定义 | 第18页 |
| 2.3.2 气隙磁导 | 第18-20页 |
| 2.3.3 电感特性 | 第20-22页 |
| 2.3.4 径向悬浮力 | 第22-23页 |
| 2.3.5 电磁转矩 | 第23页 |
| 2.4 有限元分析与验证 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于改进相关向量机的 12/8 极SWBSRM无位置传感器检测 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 转子径向位移检测原理 | 第27-29页 |
| 3.3 相关向量机及基本原理 | 第29-33页 |
| 3.3.1 贝叶斯学习框架 | 第29-30页 |
| 3.3.2 相关向量机概述 | 第30页 |
| 3.3.3 相关向量机回归原理 | 第30-31页 |
| 3.3.4 超参数优化 | 第31-32页 |
| 3.3.5 训练算法 | 第32-33页 |
| 3.3.6 相关向量机回归预测 | 第33页 |
| 3.4 基于DE-RVM的转子径向位移预测模型 | 第33-40页 |
| 3.4.1 核函数 | 第33-34页 |
| 3.4.2 DE算法原理 | 第34-36页 |
| 3.4.3 基于DE算法优化的组合核RVM预测模型 | 第36-37页 |
| 3.4.4 学习样本的获得 | 第37-38页 |
| 3.4.5 仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 12/8 极单绕组磁悬浮开关磁阻电机无位置传感器控制研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 SWBSRM单相导通控制策略 | 第41-45页 |
| 4.2.1 悬浮力控制极的确定 | 第41页 |
| 4.2.2 电流转矩分量和悬浮分量的关系 | 第41-43页 |
| 4.2.3 平均转矩和超前角的计算 | 第43-44页 |
| 4.2.4 控制算法 | 第44-45页 |
| 4.3 鲁棒PID控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 鲁棒控制 | 第45页 |
| 4.3.2 鲁棒PID控制器 | 第45-48页 |
| 4.4 无位置传感器控制与仿真 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 单绕组磁悬浮开关磁阻电机高速数字系统设计 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 硬件控制系统设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 DSP与FPGA概述 | 第52-53页 |
| 5.2.2 DSP与FPGA功能分配 | 第53-54页 |
| 5.2.3 数字控制系统框架 | 第54-55页 |
| 5.3 功率变换电路设计 | 第55-59页 |
| 5.3.1 常见的功率拓扑结构 | 第55-56页 |
| 5.3.2 功率变换电路设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 功率变换元件选型 | 第57-58页 |
| 5.3.4 主开关缓冲电路与驱动电路设计 | 第58-59页 |
| 5.4 信号检测和PWM输出电路设计 | 第59-62页 |
| 5.4.1 转子位置检测电路 | 第59-60页 |
| 5.4.2 电压和电流检测 | 第60-61页 |
| 5.4.3 PWM输出电路 | 第61-62页 |
| 5.5 硬件接口和保护电路设计 | 第62-64页 |
| 5.5.1 硬件接口 | 第62-63页 |
| 5.5.2 保护电路设计 | 第63-64页 |
| 5.6 系统程序设计 | 第64-65页 |
| 5.7 本章总结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 读研期间发表的论文 | 第74页 |
