周扫式红外目标检测跟踪系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 红外目标检测跟踪系统的发展现状和发展趋势 | 第17-21页 |
| 1.2.1 红外目标检测跟踪系统的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 红外目标检测跟踪系统的发展趋势 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第21页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 周扫式红外目标检测跟踪系统的总体设计 | 第22-28页 |
| 2.1 设计指标 | 第22页 |
| 2.2 系统的组成及原理 | 第22-23页 |
| 2.3 系统的总体设计方案 | 第23-26页 |
| 2.3.1 系统硬件设计方案 | 第23-25页 |
| 2.3.2 系统软件设计方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 周扫式红外目标检测跟踪系统的硬件设计 | 第28-52页 |
| 3.1 图像采集模块的设计 | 第28-37页 |
| 3.1.1 红外图像采集器 | 第28-29页 |
| 3.1.2 云台 | 第29-32页 |
| 3.1.3 云台控制系统的设计 | 第32-37页 |
| 3.2 图像处理模块的设计 | 第37-51页 |
| 3.2.1 图像缓存和预处理模块的设计 | 第39-46页 |
| 3.2.2 红外目标检测模块的设计 | 第46-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 周扫式红外目标检测跟踪系统的软件设计 | 第52-70页 |
| 4.1 RK3288模块的软件设计与实现 | 第52-59页 |
| 4.1.1 开发环境搭建 | 第52页 |
| 4.1.2 算法的移植与优化 | 第52-59页 |
| 4.2 FPGA的模块设计与实现 | 第59-66页 |
| 4.2.1 接口模块设计 | 第59-63页 |
| 4.2.2 预处理算法和加速算法的实现 | 第63-65页 |
| 4.2.3 图像叠加显示 | 第65-66页 |
| 4.3 STM32模块的软件设计与实现 | 第66-68页 |
| 4.3.1 接口性能分析 | 第66-67页 |
| 4.3.2 云台跟踪控制 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 系统测试结果及性能分析 | 第70-76页 |
| 5.1 系统测试 | 第70-73页 |
| 5.2 性能分析 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
