| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 弯道预警系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车型识别方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统设计 | 第15-27页 |
| 2.1 系统需求 | 第15-16页 |
| 2.2 系统设计 | 第16-25页 |
| 2.2.1 系统概述 | 第16-18页 |
| 2.2.2 系统参数 | 第18-20页 |
| 2.2.3 系统组成及功能 | 第20-22页 |
| 2.2.4 系统工作流程 | 第22-25页 |
| 2.3 系统关键技术 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于Hu矩特征的车型识别 | 第27-44页 |
| 3.1 车型识别模块设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2 车辆图像预处理 | 第28-36页 |
| 3.2.1 车辆检测 | 第29-31页 |
| 3.2.2 图像二值化 | 第31-32页 |
| 3.2.3 图像形态学处理 | 第32-33页 |
| 3.2.4 图像去噪 | 第33-34页 |
| 3.2.5 图像填充 | 第34-36页 |
| 3.3 车辆轮廓提取 | 第36页 |
| 3.4 车型识别 | 第36-40页 |
| 3.4.1 轮廓矩 | 第37页 |
| 3.4.2 车辆轮廓Hu不变矩 | 第37-38页 |
| 3.4.3 车辆轮廓Hu矩特征匹配 | 第38-40页 |
| 3.5 测试系统开发 | 第40-42页 |
| 3.5.1 系统开发工具 | 第40页 |
| 3.5.2 系统界面 | 第40-42页 |
| 3.5.3 系统演示 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于车路耦合的安全预警模型 | 第44-54页 |
| 4.1 车辆行驶安全度预测模型 | 第44-49页 |
| 4.1.1 侧翻安全度预测模型 | 第44-47页 |
| 4.1.2 侧滑安全度预测模型 | 第47-49页 |
| 4.2 参数确定 | 第49-51页 |
| 4.3 安全预警策略 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统应用实例 | 第54-64页 |
| 5.1 车型识别系统测试 | 第54-57页 |
| 5.1.1 图像采集 | 第54-55页 |
| 5.1.2 模板建立 | 第55-56页 |
| 5.1.3 测试结果 | 第56-57页 |
| 5.2 预警系统验证 | 第57-63页 |
| 5.2.1 针对不同类型车辆的预警 | 第57-62页 |
| 5.2.2 针对不同环境状况的预警 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |