| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 无线传感网络的发展 | 第8-9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的贡献 | 第10页 |
| 1.4 本文的组成 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络定位问题的背景及研究现状 | 第11-30页 |
| 2.1 引言 | 第11-12页 |
| 2.2 定位问题的基本概念 | 第12-20页 |
| 2.2.1 无线传感器网络节点间的测量方法 | 第14页 |
| 2.2.2 基于信号到达时间的测距方法（TOA） | 第14-15页 |
| 2.2.3 基于信号到达时间差的测距方法（TDOA） | 第15-16页 |
| 2.2.4 基于信号强弱的测距方法（RSS） | 第16-17页 |
| 2.2.5 基于信号到达角度的测量方法（AOA） | 第17-20页 |
| 2.3 无线传感器网络的定位方法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 AOA 方法的定位 | 第20-22页 |
| 2.3.2 TDOA 方法的定位 | 第22-24页 |
| 2.3.3 TOA 方法的定位 | 第24-25页 |
| 2.3.4 RSS 方法的定位 | 第25-26页 |
| 2.4 多跳情况下的协作定位 | 第26-27页 |
| 2.5 研究热点 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于TOA 的无线网络定位性能分析 | 第30-57页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 TOA 定位问题的基本概念 | 第30-33页 |
| 3.3 定位性能分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 一维情况分析 | 第33-38页 |
| 3.3.2 二维情况分析 | 第38-44页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第44-56页 |
| 3.4.1 一维通信距离和精度的关系 | 第44-48页 |
| 3.4.2 一维节点个数和精度的关系 | 第48页 |
| 3.4.3 协作定位与非协作定位的比较 | 第48-51页 |
| 3.4.4 最佳定位角度 | 第51-53页 |
| 3.4.5 二维通信距离和精度的关系 | 第53-56页 |
| 3.4.6 二维平均定位精度和网络规模的关系 | 第56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 分布式协作定位算法 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 定位算法性能评价 | 第58-59页 |
| 4.3 协作定位算法概述 | 第59-64页 |
| 4.3.1 集中式算法 | 第59-63页 |
| 4.3.2 分布式算法 | 第63-64页 |
| 4.4 一种改进的加权非线性最小二乘定位方法 | 第64-67页 |
| 4.4.1 Cayley–Menger 行列式 | 第64-65页 |
| 4.4.2 基于Cayley-Menger 行列式的最大似然 | 第65页 |
| 4.4.3 初始值的计算 | 第65页 |
| 4.4.4 基于权重的非线性最小二乘法 | 第65-67页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在读期间完成的学术论文 | 第80-82页 |