| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 铝锭堆垛机的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 铝锭堆垛机翻转装置 | 第16-18页 |
| 1.4 课题的目的和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题的目的 | 第18页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 齿轮传动转子动力学的研究方法 | 第20-28页 |
| 2.1 齿轮-轴承-转子系统的研究概况 | 第20-24页 |
| 2.2 齿轮-轴承-转子系统的研究方法 | 第24-25页 |
| 2.2.1 传递矩阵法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 有限元法 | 第25页 |
| 2.2.3 模态综合法 | 第25页 |
| 2.3 本文的研究方法 | 第25-28页 |
| 第3章 铝锭堆垛机翻转装置驱动方式的改进 | 第28-42页 |
| 3.1 铝锭堆垛机翻转装置 | 第28-29页 |
| 3.1.1 铝锭堆垛机结构及工作原理 | 第28页 |
| 3.1.2 气缸驱动的堆垛机翻转装置 | 第28-29页 |
| 3.2 堆垛机翻转装置驱动方式的比较 | 第29-34页 |
| 3.2.1 气缸驱动 | 第29-30页 |
| 3.2.2 液压驱动 | 第30页 |
| 3.2.3 伺服电机驱动 | 第30-31页 |
| 3.2.4 伺服控制系统 | 第31-32页 |
| 3.2.5 交流伺服电动机 | 第32-34页 |
| 3.3 伺服电机驱动翻转装置 | 第34-40页 |
| 3.3.1 负载的载荷谱 | 第34-35页 |
| 3.3.2 伺服电机的选取 | 第35-38页 |
| 3.3.3 伺服电机施加给主轴的驱动力矩 | 第38-40页 |
| 3.3.4 伺服系统的控制方式 | 第40页 |
| 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 堆垛机翻转装置主轴的静动态特性分析 | 第42-54页 |
| 4.1 主轴的静态特性分析 | 第42-46页 |
| 4.1.1 结构的静力学方程 | 第42-43页 |
| 4.1.2 主轴的结构和参数简介 | 第43-44页 |
| 4.1.3 主轴的静态特性分析 | 第44-46页 |
| 4.2 主轴的模态分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 模态分析理论 | 第46-47页 |
| 4.2.2 ANSYS模态分析 | 第47-48页 |
| 4.2.3 主轴的模态分析 | 第48-50页 |
| 4.3 主轴的瞬态动力学分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 瞬态动力学概述 | 第50页 |
| 4.3.2 主轴的瞬态动力学分析 | 第50-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 铝锭堆垛机翻转装置齿轮传动系统的弯扭耦合振动分析 | 第54-82页 |
| 5.1 转子的离散化 | 第54-57页 |
| 5.2 轴的弯曲刚度和扭转刚度 | 第57页 |
| 5.3 轴承刚度和阻尼 | 第57-60页 |
| 5.3.1 轴承的简化模型 | 第57-58页 |
| 5.3.2 轴承的刚度和阻尼 | 第58-59页 |
| 5.3.3 翻转装置齿轮传动系统所用轴承的刚度和阻尼 | 第59-60页 |
| 5.4 齿轮的啮合刚度和啮合阻尼 | 第60-61页 |
| 5.4.1 齿轮的弯扭耦合振动模型 | 第60页 |
| 5.4.2 齿轮的啮合刚度和啮合阻尼 | 第60-61页 |
| 5.4.3 翻转装置齿轮传动系统齿轮的啮合刚度和啮合阻尼 | 第61页 |
| 5.5 多平行轴齿轮耦合转子系统的振动分析 | 第61-65页 |
| 5.6 多平行轴齿轮耦合转子系统动力学方程的数值计算 | 第65页 |
| 5.7. 铝锭堆垛机翻转装置齿轮传动系统的弯扭耦合振动 | 第65-80页 |
| 5.7.1 铝锭堆垛机翻转装置齿轮传动系统结构 | 第65-66页 |
| 5.7.2 铝锭堆垛机翻转装置齿轮传动系统的动力学模型 | 第66-70页 |
| 5.7.3 铝锭堆垛机翻转装置齿轮传动动力学模型的参数 | 第70页 |
| 5.7.4 铝锭堆垛机翻转装置齿轮传动系统的固有频率和振型分析 | 第70-77页 |
| 5.7.5 铝锭堆垛机翻转装置齿轮传动系统的强迫振动响应 | 第77-80页 |
| 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第90页 |
