基于自适应滑模的列车运行速度跟踪研究及半实物仿真
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 列车运行控制算法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 安全计算机 | 第13-14页 |
| 1.2.3 列车运行控制仿真系统 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要框架 | 第15-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-30页 |
| 2.1 列车运行控制系统 | 第18-21页 |
| 2.2 列车受力分析与动力学模型 | 第21-25页 |
| 2.3 滑模控制 | 第25-27页 |
| 2.4 自适应控制 | 第27-28页 |
| 2.5 冗余技术基本概念 | 第28-30页 |
| 3 基于自适应滑模的列车速度跟踪控制 | 第30-42页 |
| 3.1 滑模控制算法列车速度跟踪研究 | 第30-32页 |
| 3.2 自适应滑模控制算法列车速度跟踪研究 | 第32-33页 |
| 3.3 控制算法仿真与分析 | 第33-41页 |
| 3.3.1 仿真线路条件 | 第34页 |
| 3.3.2 基于SMC的列车速度跟踪仿真 | 第34-36页 |
| 3.3.3 基于ASMC的列车速度跟踪仿真 | 第36-38页 |
| 3.3.4 消除抖动方法 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于CMC的列车控制系统中安全计算机设计 | 第42-64页 |
| 4.1 基于CMC的安全计算机系统结构 | 第42-46页 |
| 4.2 基于CMC的安全计算机工作原理 | 第46-48页 |
| 4.3 系统同步处理 | 第48-50页 |
| 4.4 基于CMC的硬件电路设计 | 第50-61页 |
| 4.4.1 单板硬件系统框架 | 第50页 |
| 4.4.2 原理图设计 | 第50-59页 |
| 4.4.3 PCB图设计 | 第59-61页 |
| 4.5 系统测试 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 列车速度跟踪控制半实物仿真系统设计 | 第64-80页 |
| 5.1 整体方案设计 | 第64-66页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第66-72页 |
| 5.2.1 软件系统框架 | 第66-67页 |
| 5.2.2 软件系统各模块设计 | 第67-72页 |
| 5.3 半实物仿真及分析 | 第72-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 结论及展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 图索引 | 第86-88页 |
| 表索引 | 第88-90页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
