基于PLC的立体仓库AGV控制系统设计和研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 AGV系统的发展与现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 AGV的发展历史 | 第8-9页 |
| 1.2.2 AGV系统国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 AGV系统组成及关键技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.3.1 AGV系统组成 | 第10-11页 |
| 1.3.2 AGV系统关键技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 课题选题背景和研究意义 | 第12-14页 |
| 第2章 立体仓库AGV控制系统的总体设计 | 第14-28页 |
| 2.1 控制系统设计要求 | 第14页 |
| 2.2 立体仓库AGV控制系统的功能构成 | 第14-16页 |
| 2.3 立体仓库AGV控制系统的设备构成 | 第16-21页 |
| 2.3.1 AGV车体及运动系统 | 第16-18页 |
| 2.3.2 AGV导向定位系统 | 第18-19页 |
| 2.3.3 控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3.4 AGV电源系统 | 第20-21页 |
| 2.4 出库入库流程和作业模式的设计 | 第21-28页 |
| 2.4.1 AGV出入库流程设计 | 第22-25页 |
| 2.4.2 AGV控制系统作业模式设计 | 第25-28页 |
| 第3章 立体仓库AGV控制系统功能的设计和实现 | 第28-60页 |
| 3.1 AGV控制系统设备选型及配置 | 第28-31页 |
| 3.2 立体仓库AGV控制系统功能设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 立体仓库AGV控制系统功能总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 AGV控制模块电气回路的设计 | 第32-35页 |
| 3.3 AGV控制系统功能的实现 | 第35-49页 |
| 3.3.1 磁条轨道的铺设及干簧管的安装 | 第36-39页 |
| 3.3.2 AGV的精确定位 | 第39-40页 |
| 3.3.3 AGV循迹的实现 | 第40-43页 |
| 3.3.4 货物的搬运以及安全防护 | 第43-46页 |
| 3.3.5 立体仓库地址的数据编码 | 第46-49页 |
| 3.3.6 库位地址编码的解析和存储刷新 | 第49页 |
| 3.4 AGV监控系统功能的设计及实现 | 第49-60页 |
| 3.4.1 PLC与PC的无线通信 | 第50-53页 |
| 3.4.2 AGV系统中无线通信的实现 | 第53-55页 |
| 3.4.3 系统数据库的设计及实现 | 第55-57页 |
| 3.4.4 AGV系统上位机界面设计 | 第57-60页 |
| 第4章 立体仓库AGV的路径设计与识别 | 第60-66页 |
| 4.1 AGV出入库的路径设计 | 第60-61页 |
| 4.2 AGV路径的识别 | 第61-63页 |
| 4.3 AGV的调度问题 | 第63-66页 |
| 第5章 AGV控制系统性能分析与优化 | 第66-70页 |
| 5.1 AGV循迹的准确性和稳定性分析与优化 | 第66-68页 |
| 5.2 AGV识别路径标识的准确性分析与优化 | 第68-70页 |
| 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
